三菱CC-Link/LT配置实例

1.Q系列PLCCC-Link/LT配置步骤及实例

（1）配置步骤。大体为

1）把QJ62CL12模块安装在基板上。在控制板及机器上，安装PLC、远程模块及专用电源或电源适配器。

2）通过电缆连接QJ62CL12模块、远程模块及专用电源或电源适配器。并在主干线终端接终端电阻。这里的安装细节很多，注意点也很多。务必要按有关说明书要求处理。

3）在QJ62CL12模块面板上，用IP开关设置点模式、输入输出占有点数及传输速率。设置各从站站号。

对使用QJ62CL12模块，点数模式分为4点模式、8点模式、16点模式3种。即使是设置为相同的输入输出占用点数，因点数模式的设置不同，则能够控制的远程站的站数也不同。输入输出占用点数与点数模式设置的关系见表3-42所示。

表3-42 点数模式与连接站数关系

如果所设置的输入输出占用点数比4点模式和8点模式的最多链接点数还要大，则超过4点模式和8点模式的最多链接点数的部分的输入输出部分的点数不能使用。例点数模式为4点模式，输入输出占有点数设置为1024点时，虽然QJ61CL12占用1024点的PLC CPU的输入输出点数，但是实际上可以使用的链接点数只有256点。因4点模式的最多链接点数为256点（最多智能有64个从站），剩余的768点不能使用。再就是，点数模式的设置不同，即使是相同的远程模块其占用的站数也不同。例如16点模块时，如果设置为4点模式、8点模式、16点模式，则分别占用4个站号、2个站号及1个站号。至于选择多少点数的模式为好，则要根据所使用的远程模块的点数不同而不同。但作为基本的考虑方法是，如果将点数模式设置为站数最多的远程模块的点数，就能减少无用的空点数。

传输速率与拓扑结构、站点距离及环境有关。在确保传输可靠的基础上，尽量设高些。远程站号不能重复。如果重复将出错，可能无法工作或产生误动作。

4）最终站号设置。是为了设置所连接的远程站的最终站。之后的站点物理上虽与主站相连，但不做数据链接，不交换数据。最终站编号设置并不是必须进行的。但是在希望链接扫描时间最佳化时，可进行设置。具体设置要用到GX Developer编程软件，在添加的模块特性项选定。如16点模式，输入输出点数设置为128点，所连接的远程站的最终站为5站时，通过把最终站设置为5，就能使链接扫描时间最佳化。

5）在接通电源前要确认模块安装状态，确认向电源适配器输入电压（DC 24V），确认CPU的RUN/STOP开关处STOP位置，确认CPU的RESET开关处于中央位置。确保远程站的站号没有重复。

6）接通电源。察看指示灯，确认QJ62CL12模块运行状态。如数据链接正常时，L RUN灯点亮，如链接异常，L ERR灯点亮或闪烁。设置异常时，ERR等点亮。

7）确认各模块的连接状态。可用远程连接性信息确认，或用通过CC-Link/LK诊断确认。

8）编写程序、下载给PLC，网络电源接通，PLC出运行状态，系统即可工作。

（2）配置实例

如图3-39所示。有4输入点远程站1个，8输入点远程站1个，4输出点远程站1个，2输出点远程站1个、16输入点远程站1个、4输入点远程站1个及4输出点远程站1个。

图3-39 q系列机CC-Link/LT配置实例

系统配置主要的是做好点数模式设置。如果按照选择数量最多的远程I/O模块的占有点数作为点数模式的原则设置，则本例点数模式设置选择4点模式，产生的空点数最少。图3-40所示为点数模式设置时空点数的情况。

图3-40 不同点数模式设置时空点数情况

只是要注意点数模式设置为4点模式或8点模式时，根据所使用的远程站的不同，可能有占用多个站号的站点。为此，要注意有一些站点多占站号而造成重复站号。此外，系统在运行中，如果要变更设置，则必须让系统断电，再上电后，所改变的设置才有效。

因此，本例点数模式设置为4点模式。传送速度设置2.5Mbit/s。其输入（X）、输出（Y）分配见以上介绍的表3-42的4点模式设置时的输入输出与站号对应关系表。有了此表，加上模块缓冲区的其他数据，即可按要求编程实现对远程I/O的控制或数据采集了。

2.FX系列PLCCC-Link/LT配置步骤及实例

（1）配置步骤。大体为(www.xing528.com)

1）在控制板及机器上，安装FX2N-64CL-M模块、远程模块及专用电源或电源适配器。

2）通过电缆连接FX2N-64CL-M、远程模块及专用电源或电源适配器。并在主干线终端接终端电阻。从站的连接顺序与站号无关，在FX2N-64CL-M模块如再接其他特殊模块，将不工作，等等。但是这里的安装细节很多，注意点也很多。务必要按有关说明书要求处理。

3）用模块面板上的DIP开关，设置FX2N-64CL-M与远程站的传输速率、点模式、站号等。并置FX2N-64CL-M处配置（CONFIG）模式。

4）在接通电源前检查以下各项：确认FX2N-64CL-M、远程站及专用电源或电源适配器的安装状态；确认加给专用电源或电源适配器的电压；确认RUN/STOP开关处STOP状态；确认远程从站没有相同的站号。

5）先接通专用电源或电源适配器电源，后接通PLC电源，执行配置（CONFIG）模式。这时，无须参数设置与执行程序，FX2N-64CL-M模块即可为远程站自动指定I/O地址。

要注意这里的I/O编号与点数模式无关。但不同模式远程站号不同。16点模式比4点模式可连接的点数多，但扫描时间长。

6）当得到远程站信息则切断电源，结束执行配置模式。

7）设置面板DIP开关使FX2N-64CL-M转为在线（ONLINE）模式。

8）再次接通电源，并通过FX2N-64CL-M模块上的指示灯确认工作情况：如网络数据连接正常，则L RUN灯亮，否则L ERR亮或闪烁；如设置不正常，则ERR灯亮。

9）检查FX2N-64CL-M上的[BFM#0（0h）to#3（3h）]缓冲区确认远程模块是否连接。进而还可通过PLC外设监视从站工作。

10）编写程序，下载给PLC，并起动系统运行。

（2）配置实例

本例网络如图3-41所示，有主站为安装有FX2N-64CL-M模块的FX系列机，从站，有

图3-41 FX机CC-Link/LT配置实例

4点输入模块、2点输出模块、16点输入模块、4点I/O混合模块、4点输入模块及RD输出16位*2通道。还有电源、电源适配器等略。

按上述配置步骤配置。本例使用设置模式指定远程从站I/O地址。其他都制定了，但RD站没有指定。因为在缓冲区的RD处，分配有站址（49、50）。指定的结果见表3-43所示。

表3-43 执行配置模式后本例I/O分配

尽管这里没有上例各站中出现的空点，但最后X072～X077及Y023～Y017还是空闲点。因为这里X\Y编号虽与Q系列机不同，但它是以八进制推进的。最后的X\Y点不可能都能被8除尽，总有余数，余数部分就是所空出的点。本例输入总点数为26点，被除后余数为6，故X072～X077即为空闲的点。本例输出总点数为4点，被除后余数为4，故Y024～Y027即为空闲的点。

本例配置后的各站点输入输出点编号如图3-42所示。

图3-42 本例配置后各站输入输出点编号

当然，也可不用执行配置模式，而用设置缓冲区的方法来指定远程I/O，只是太麻烦了。所以多不用它。有了上述地址分配，在应用程序中使用好这些地址，即可达到控制的要求了。如果用FROM、TO指令读写相关缓冲区，并用这些数据做输出或输入控制，则还可使网络的使用更加透明、工作更加安全。只是这些属于通信编程问题，这里略。

提示：从上两例可知，同样是CC-Link/LK，但机型不同、模块不同，其配置是有区别的。所以，实际系统配置时，要具体问题具体对待。要参照说明书，按厂家的提示办。