【摘要】：例如： Set Do1；将数字输出信号Do1 置为1。常用I/O 控制指令详细内容可参考由机械工业出版社出版的《工业机器人实操与应用技巧》 或http： / /www. robotpartner. cn 上教学视频中关于常用I/O 控制指令的说明。 WaitDI： 等待一个输入信号状态为设定值。例如： WaitDIDi1， 1；等待数字输入信号Di1 为1， 之后才执行下面的指令。WaitDI Di1， 1； 等同于： WaitUntil di1 =1；另外， WaitUntil 应用更为广泛， 当后面条件为TRUE 时才继续执行此指令， 如：WaitUntil bRead=False；WaitUntil num1 =1；
(1) Set： 将数字输出信号置为1。
例如： Set Do1；
将数字输出信号Do1 置为1。
常用I/O 控制指令详细内容可参考由机械工业出版社出版的《工业机器人实操与应用技巧》 或http： / /www. robotpartner. cn 上教学视频中关于常用I/O 控制指令的说明。
(2) Reset： 将数字输出信号置为0。
例如： Reset Do1；
将数字输出信号Do1 置为0。
Set do1； 等同于： SetDO do1， 1；
Reset do1； 等同于： SetDO do1， 0；
另外， SetDO 还可设置延迟时间：(www.xing528.com)
SetDO \ SDelay ： = 0.2， do1， 1； 则延迟0.2s 后将do1 置为1。
(3) WaitDI： 等待一个输入信号状态为设定值。
例如： WaitDI Di1， 1；
等待数字输入信号Di1 为1， 之后才执行下面的指令。
WaitDI Di1， 1； 等同于： WaitUntil di1 =1；
另外， WaitUntil 应用更为广泛， 当后面条件为TRUE 时才继续执行此指令， 如：
WaitUntil bRead=False；
WaitUntil num1 =1；
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