ABDeviceNet组件及配置实例

1.AB公司的DeviceNet组件

AB公司是DeviceNet技术的开发者与主要生产者、其有关产品最为齐全。品种、类型、规格都很多。很容易按组网需要具体选用。其主要产品有4类：

1）控制器及其DeviceNet接口。类型很多，表4-10所示为Logix5000系列控制器及其DeviceNet接口。

表4-10 Logix5000系列控制器及其DeviceNet接口

2）计算机DeviceNet接口卡。可通过RSLinx及RSNetWorx for DeviceNet软件接入Devi-ceNet，监视数据、组态网络和设备。其主要产品及技术指标见表4-11所示。

表4-11 计算机DeviceNet接口

3）I/O模块及其他器件。有分布I/O及基于机架I/O。其他器件有传感器等。表4-12所示为常用的一些模块。表4-13所示为一些可在特殊环境下使用的传感器。

表4-12 常用I/O模块

表4-13 可在特殊环境下使用的传感器

（续）

此外还有操作员接口，电机起动器/保护器，变频器，运动控制器、桥接设备等。总之，它的从站组件很多，可用于不同的场合，以满足不同的要求。而且发展变化也很快。所以实际选用时，可向有关厂商具体咨询。

4）通信介质及网络附件。这些组件品种、类型、规格最多，配置时还不能丢项，可按需细致选用。

5）软件。要用到的主要软件有编程软件及网络监控机配置软件。对Logix500系列机（含ControlLogix机）具体是：RSLogix5000、RSLinx及RSNetWork for DeviceNet。RSNetWork for DeviceNet可用以作脱机配置，也可联机读取网络。

2.ABDeviceNet网络配置实例1

本例有8个站点。其中主站有3个（其中一个设置为从属主站）。从站5个。其脱机配置大体有如下步骤：

（1）运行RSNetWork for DeviceNet软件

在其主菜单“File”下的“New”项。之后将使DeviceNet-RSNetWork for DeviceNet出现空白（没有站点）的一个网络。

（2）添加站点

在空白网络上添加所有主、从站点。办法是，从左方的“Hardware（硬件）”窗口上，选择所需的硬件拖放到主窗口的空白网络上。

如图4-41所示，这里已拖放了8个站点。01、02、03为控制器模块，可作为主站点或从属主站点。后者可用于控制器间连锁配置。其他5个位从站模块，只能作为从站点。

上述添加后的网络是用图形表示的，也可用目录（列表）表示。办法是，点击主窗口的主菜单项“View”下的“Mastr/Slave Configuration”项。将出现如图4-42所示目录表示的窗口。

在此窗口上，还可修改所作的配置。如删除或添加站点等。还可点击主窗口的主菜单项“View”下的“Graph”项，又回到用图形显示。

从图还可看出，这时网络站点哪个是主站，哪个是从属主站点，每个主站管理哪个从站，关系都不明确。为此，还须先确定那些站点可作为主站，哪个是从属主站点。然后再确定被主站管理的从站。

（3）确定哪些站点为主站模块

办法是用鼠标左键双击某个主站模块图标，或用右键点击某个主站模块图标，在弹出的下拉菜单上，点击“Properties（特性）”项。之后将弹出的与模块名相同的模块特性窗口。该窗口有“General”、“Module”、“Scanlist”、“Input”、“Output”、“ADR”及“Summary”7个表单项。可点击选择对应的设置窗口。图4-43所示即为站点2的主站模块模式设置窗口。

该窗口用于主站模式设置。为此，可点击按钮“Slave Module”。之后将弹出如图4-44所示从属主站设置窗口。如果点击在其上“Enable Slave Mod”选择框（如图所示打钩），则该站点选定为从属主站，也用作为其他主站的从站（但它仍有主站功能，仍可为其配置从站）。进而再选择与从站功能有关的参数。其中各项含义见DeviceNet简介中的说明。选择完成后再点击“OK”按钮，则回到原主站模块特性模式设定窗口。

（4）选定主站建扫描表

确定受其管理的从站图4-45所示为点击“Scanlist（扫描表）”表单后出现的窗口。如在其左窗口（“Available Devices（可用部件）”）空白处点击鼠标右键，将弹出图示下拉菜单。如点击“Share（共享）”则图示处打钩，显示选定共享所有输入模块数据。本例有5个输入模块可供选择。也可不选共享，则已被别的主站选定后的从站或从属主站将不再作为可用部件，也不在此显示。

图4-42 网络站点目录表示

图4-43 站点2主站模块特性模式设定窗口

图4-44 从属主站设置窗口

图4-45 “Scanlist（扫描表）”窗口

图4-46所示为站点0的扫描表。这里以选定了站点2及一个输入模块。双击选定的“05，1734-IA/B 2pt”还将弹出如图所示编辑I/O参数窗口，可在其上编辑有关参数。

所有主站点扫描表都建完后，还可进入目录（列表）表示。如图4-47所示，这里指明不能作为从站的有两个，即站点0、1（因为它们的模式不设为从站）。而且还可清晰地看出，各个主站各有各的从站。其中还有2个被共享输入的从站。

扫描表建成后，可进入输入输出设置。分别设置各个从站占用主站的地址，以便于编程使用。

（5）存储文件

完成所有设置后要存储文件。办法是点击主菜单项“File”下的“Save”或“Save as”项，在弹出的存储窗口上输入合适的文件名及选择合适的文件夹，再点击“保存”按钮，即可存储为扩展名为“dnt”的文件。在运行RSLogix5000编程软件。添加这里选定Devi-ceNet模块后，可在模块特性的窗口的“RSNetwork”表单上，加载此文件，为编程使用。也可通过编程软件打开加载有此文件的“RSNetwork for DeviceNet”软件，回到本软件的网络窗口。

(www.xing528.com)

图4-46 站点0的扫描表

图4-47 扫描表完成后网络目录（列表）表示

（6）联机下载

先确定访问网络的路径。办法点击主窗口的主菜单项“Network（网络）”下的“Prop-erties（特性）”项。接着，在之后弹出窗口上，点击“Set Online Path”按钮，将弹出的“Brows for network”窗口。同时，缺省运行了NetLinx网络软件，由它寻找可能通信路径。这路径可通过串口或其他网络接口（如果计算机配置有这类接口）。当寻找完成将显示所有可能的路径。这时可选择合适的联网路径。之后可点击主菜单项“Network（网络）”下的“Online（在线）”项，如网络正确即可联机，进而下载设置。或上载现场网络及监视网络。

本例网络用的是手工配置，其实也可自动配置。后者可用“RSNetwork”下的“Devi-ceNet Nod Commsioning Tool”站点调试工具及编程软件自动扫描网络，进而建立扫描表，完成网络配置。再，本例只是为了说明如何进行脱机配置而引用的。实际系统当然很少这么凑巧，真是这样的。

3.ABDeviceNet配置实例2

本例主站为AB Controllogix PLC，使用DeviceNet 1756-DNB模块。从站有多个，都是采用图尔克设备。其DeviceNet通信接口（扫描卡）都是BL67-GW-DN模块。在与这接口对应机架上还有数字量输入模块DI：BL67-8DI-P，输出模块DO：BL67-8DO-0.5A-P及模拟量输入模块AI：BL67-2AI-I及输出模块AO：BL67-2AO-I等。这几个站点地理上分布不同位置。本工程由沈阳鹭岛公司开发，用于国电康平发电有限公司废水处理系统中。图4-48所示为本系统的组成简图（只示出两个从站）。之所以这样配置主要是图尔克产品比较适合本例实际现场的需要。

图4-48 AB主站图尔克从站DeviceNet系统组成

本例系统具体安装是：主站：AB PLC电源模块安装在机架外面的左侧，其他模块安装在机架里面，可以插在任意槽位，所有IO模块完全支持带电热插拔。机架的槽位从0号开始，CPU安装在0槽位，以太网通信模块安装在1槽位。DeviceNet模块安装在2槽位。远程分站：DeviceNet扫描器安装在最左侧，把拨码开关拨到设计图纸对应的站号，然后依次安装图尔克IO模块。

为方便计，本例先做好个站点的硬件设置，然后联机。用自动扫描方法，读取网络数据，以完成系统网络组态。其具体步骤是：

（1）软件组态及IO分配

打开RSLogix5000软件，在其上建立新工程，添加1756-A7（7槽）底板，添加1756-L62 CPU模块，添加1756-ENBT/A以太网模块，添加1756-DNB DeviceNet模块。有关Devi-ceNet模块的参数设置如图4-49所示。

图4-49　DeviceNet模块参数设置

从图知，这里主站的节点号默认为0。槽号为2。输入大小为远程DI、AI模块总点数，其中DI模块占一个字，AI模块每个通道占一个字。输出大小为远程DO、AO模块总点数，其中DO模块占一个字，AO模块每个通道占一个字。

除了DeviceNet模块设置，其他的当然也要设。所有设置完成后与PLC连网。本工程是通过以太网与PLC联网。为此，要在RSLinx里添加以太网通信驱动。其具体过程将在本书第5章介绍AB以太网时将有进一步说明。这里略。当然也可通过串口与PLC联网。与PLC联网后，把上述主站的设置下载给PLC。

（2）加载图尔克从站相关描述文件

由于图尔克从站不是AB产品。所以，还须把它的描述文件加载到RSNetWork for Devi-ceNet软件中。否则扫描结果看不到从站。为此要按如图4-50所示的目录，RSNetWork for DeviceNet软件打开“EDS Hardware Installation Tool”软件，进而在其上把“BL67-GW-DN”接口的描述文件加载到AB网络与编程软件中。

图4-50 RSNetWork for DeviceNet软件目录

（3）按要求对主站、从站硬件进行设置

做好模块安装与接线。接通电源。网络各站点处工作状态，全部在线运行。计算机也连网，并运行RSLinx软件。

（4）使用RSNetWork for DeviceNet软件在线扫描组态DeviceNet网络

具体方法是，运行RSNetWork for DeviceNet软件。然后如图4-51所示，点击“Net-work”菜单下的“Online”项，让网络在线。

之后系统将扫描网络。如果网络设置、安装、接线正确，将扫描到如图4-52所示的网络配置。

从图知，这里有三个站点，00为主站。01、02为从站（其他从站为示出）。首先双击BL67-GW-DN1进行配置。点击后将弹出如图4-53所示的“BL67-GW-DN”窗口。

图4-51 运行RSNetWork for DeviceNet软件让网络在线

图4-52 扫描到的网络配置 （实际这点多但这里只显示3个）

图4-53 BL67-GW-DN1窗口

在其上的Parameters表单上，按设计要求添加I/O模块。对AI/AO还需要对信号类型进行配置。如图4-54所示选用的输入为4～20mA。

图4-54 选用的输入为4～20mA

接着进行远程分站起始地址分配。为此要双击DNB模块图标。进而将弹出如图4-55所示的“1756-DNB”对话框窗口，点击Scanlist，显现Scanlist表单。再双击右侧方框内远程站扫描模块图标，弹出“Edit I/O Parameters：01，BL67-GW-DN”对话框窗口。从中选择Chang of State/c项。这里Input表示本站输入量的起始地址。Output：表示本站输出量的起始地址。

按照上述设计要求把各个远程站的IO设置完毕，下载到PLC。保存配置。RSNetWork至此配置完成

图4-55 1756-DNB等多个对话框窗口

（5）使用RSLogix 5000查找远程IO点地址

打开RSLogix 5000软件，点击全局标签，如图4-56所示。

图4-56 全局标签

从图知，远程分站所有输入量都在Local：2：I.Data里，输出量都在Local：2：O.Data里。起始地址在上述图4-56Input和Output中设定。有了地址PLC就按要求编程，可直接使用从站所有的数据了。