西门子工业通信网络组态编程及故障诊断FDL通信

时间：2023-11-16 理论教育版权反馈

【摘要】：图4-49 3号站FDL连接的地址信息图4-50 5号站FDL连接的地址信息4.自由第二层FDL通信的编程自由第二层FDL通信仍然通过调用通信功能块AG_SEND和AG_RECV来实现。自由第二层FDL通信方式报文头的第3个字节如果设置为带确认的数据发送方式，只有收到接收方的应答信号才能建立起通信连接，因此其安全级别较高。

1.自由第二层FDL通信

自由第二层FDL通信在组态期间不指定连接伙伴的地址，不是在两个主站之间建立固定的连接，而是通过用户程序中4B的报文头（Job Header），指定同一物理PROFIBUS网络上某个主站的站地址和LSAP（连接服务访问点），进行数据发送。这种方式比较灵活，通过修改报文头就可以改变数据的接收方，最多可以访问126个支持FDL的站点。连接伙伴既可以在STEP7项目之内，也可以在STEP 7项目之外。

FDL服务允许发送和接收最多240B的数据，如果使用自由第二层、广播方式和多点传送方式，由于报文头的原因，最大的数据传输量为236B。

2.组态硬件

打开SIMATIC管理器，用新建项目向导建立一个新的项目，CPU为CPU 315-2DP，项目名称为“FDLfree2”（见随书光盘中的同名例程）。

在HW Config中，将电源模块、信号模块和CP 342-5插入机架。采用默认的设置，CPU的MPI接口和集成DP接口的地址均为2，未使用集成的DP接口。

将CP342-5插入机架，设置其DP站地址和MPI地址均为3。生成一个PROFIBUS网络，设置网络的传输速率为1.5Mbit/s，配置文件为“标准”，将CP 342-5连接到网络上。在“工作模式”选项卡，设置CP的工作模式为“无DP”。

在SIMATIC管理器中生成另一个S7-300站。在HW Config中，将CPU 315-2DP和电源模块、信号模块插入机架，设置CPU的MPI地址和集成的DP接口的地址均为4。将CP 342-5插入机架，设置其DP地址和MPI地址均为5。将CP342-5连接到网络上，设置CP的工作模式为“无DP”。组态结束后，点击工具栏上的按钮，编译并保存两个站的组态信息。

3.组态FDL连接

组态好两个S7-300站后，关闭HW Config，点击SIMATIC管理器工具栏上的按钮，打开网络组态工具NetPro，看到连接到PROFIBUS网络上的两个站（见图4-48）。

图4-48 网络与连接组态

选中图4-48中CPU 315-2DP所在的小方框，在下面的窗口出现连接表，双击连接表第一行的空白处，建立一个新的连接。在弹出的“插入新连接”对话框（见图4-48的右图）中，将“连接伙伴”中的连接对象设为“未指定”，连接类型设为“FDL连接”。

点击“确定”按钮，在出现的FDL连接属性对话框的“地址”选项卡中，选中复选框“空闲第二层访问”（见图4-49）。设置本地站的LSAP的值为18，远程站的地址和LSAP在报文头中给出，不能在组态时设置。

选中图4-48的站点SIMATIC 300（2）中的CPU 315-2DP，双击下面的连接表中的“FDL连接”，在出现的FDL连接属性对话框的“地址”选项卡中，选中复选框“空闲第二层访问”（见图4-50）。设置本地站的LSAP的值为10。

图4-49 3号站FDL连接的地址信息

图4-50 5号站FDL连接的地址信息

4.自由第二层FDL通信的编程

自由第二层FDL通信仍然通过调用通信功能块AG_SEND和AG_RECV来实现。(www.xing528.com)

在自由第二层方式下，用发送数据区和接收数据区的前4个字节作为报文头。报文头的第1、2个字节分别是通信伙伴的站地址（0～126）和连接服务访问点LSAP（1～62），第3个字节是发送数据的方式，00H为SDA（Send Data with Acknowledge，带确认的数据发送），01H为SDN（Send Data with no Acknowledge，无确认的数据发送）。第4个字节未用，从第5个字节开始，才是实际接收和发送的数据。

自由第二层FDL通信方式报文头的第3个字节如果设置为带确认的数据发送方式（SDA），只有收到接收方的应答信号才能建立起通信连接，因此其安全级别较高。

因为参数ACT一直为1（true），为了避免发送过于频繁，将发送程序放在循环周期为100ms的中断组织块OB35中。在FDL连接属性对话框的“地址”选项卡中（见图4-49和图4-50），可以找到通信伙伴CP 342-5的站地址和LSAP。下面是站点“SIMATIC 300（1）”OB35中的程序：

程序段1：