PROFIBUS网络的硬件由主站、从站、网络部件和网络组态与诊断工具组成。网络部件包括通信媒体（电缆）、总线连接器、中继器、耦合器，以及用于连接串行通信、以太网、AS-i、EIB等网络系统的网络链接器。
PROFIBUS-DP设备分为以下3种不同类型的站：
1.1类DP主站
1类DP主站（DPM1）是系统的中央控制器，DPM1在预定的周期内与分布式的站（例如DP从站）循环地交换信息，并对总线通信进行控制和管理。DPM1可以发送参数给DP从站，读取从站的诊断信息，用全局控制命令将它的运行状态告知给各从站。此外，还可以将控制命令发送给个别从站或从站组，以实现输出数据和输入数据的同步。下列设备可以作1类DP主站：
1）一个带集成DP接口或插入式接口子模块的CPU，例如CPU315-2DP和CPU417。
2）CPU和支持DP主站功能的通信处理器（CP），例如CP342-5。
3）一个连接在CPU上的接口模块，例如IM467。
4）连接工业以太网和PROFIBUS-DP的IE/PB链接器模块。
5）ET 200S和ET 200X的主站模块。
6）使用PROFIBUS网卡的PC，例如WinAC控制器。
2.2类DP主站
2类DP主站（DPM2）是DP网络中的编程、诊断和管理设备。DPM2除了具有1类主站的功能外，在与1类DP主站进行数据通信的同时，可以读取DP从站的输入/输出数据和当前的组态数据，可以给DP从站分配新的总线地址。下列设备可以作DPM2：
（1）以PC为硬件平台的2类主站
PC加PROFIBUS网卡可以做2类主站。西门子公司可以提供专用的编程设备，不过现在一般都用PC和STEP 7编程软件来作编程设备，用PC和WinCC等组态软件作监控操作站。(www.xing528.com)
（2）操作员面板/触摸屏（OP/TP）
操作员面板（OP）和触摸屏（TP）用于操作人员对系统的控制和操作，例如参数的设置与修改、设备的起动和停机，以及在线监视设备的运行状态等。它们在工业控制中得到了广泛的应用。西门子公司提供多种型号的TP和OP供用户选用。
3.DP从站
DP从站是PROFIBUS网络上的被动节点，是低成本的I/O设备，用于输入信息的采集和输出信息的发送，DP从站只与它的DP主站交换用户数据，向主站报告本地诊断中断和过程中断。典型的从站设备是传感器、执行器和测量变送器。在DP通信过程中，从站是被动的。
非智能型的分布式I/O没有程序存储和程序执行功能，通信适配器或接口模块用来接收主站的指令，按主站指令驱动I/O，并将I/O输入及故障诊断等信息返回给主站。
（1）标准DP从站
西门子的ET200是非智能的标准DP从站，将在2.1.5节介绍。
（2）PLC智能DP从站与通信处理器
PLC可以作为PROFIBUS的智能从站（I从站）。DP主站不是直接访问智能从站的I/O模块，而是通过从站组态时指定的通信双方的输入、输出地址区来交换数据。某些PROFIBUS通信处理器（CP）也可以作DP从站。
（3）具有PROFIBUS-DP接口的其他现场设备
西门子的SINUMERIK数控系统、SITRANS现场仪表、变频器和直流传动装置都有PROFIBUS-DP接口或可选的DP接口卡，可以作DP从站。其他公司支持DP接口的输入/输出、传感器、执行器或其他智能设备，也可以接入PROFIBUS-DP网络。
可以将1类、2类DP主站或DP从站组合在一个设备中，形成一个DP组合设备。
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