有两种体型：一类终生有柄，营固着生活，如有柄类海百合（Stalked Crinoids）；一类成体无柄，营自由生活，如海羊齿类（Comatulids）。有柄类体形似植物，可分根（root）、茎（stem）、冠（crown）三部。海羊齿类的茎（柄）仅幼体时期存在，以后退化，仅留下最顶端的节，称中背板（centro-dormlplate），其形状常随种而异。
冠部包括萼（calyx）和腕（arms）两部。萼成杯状或盘状，由结实而排列规则的石灰质板组成。这些板在现存海百合类为5个基板（basal）和5个辐板（radial plate）排成2圈。海羊齿类的基板特化成位于萼内的玫板（rosette），因此，从萼外仅能看到背中板和辐板。
萼的上面有口、肛门和步带沟（ambulacral groove）。海羊齿类口多在盘的中央，紧接5条步带沟，肛门也在口面，常在盘后边间辐部的肛门锥（anal cone）上。
腕由多数腕板构成，形似椎骨，腕板间分可动关节和不动关节，前者由肌肉连接，外观有一明显的横沟，后者仅有韧带连接，分界细而不明显。原始腕数是5个，常一再分支成多个，因此，有第一次腕板（原腕板costal）、第二次腕板、第三次腕板之分。腕的两侧有多数羽支（pinnules），交互出现在各腕节的一侧，除不动关节靠下边的一节外，每节上有一羽支。羽支可分为口羽支、生殖羽支和末梢羽支。羽支由羽支节组成，其节数和形状变化很大，是分类的重要依据，如图3-3-2所示。
茎（柄）由多数骨板构成。其下方为根部，上端为冠部，在茎的四周，常具有轮状排列的卷支。根据卷支的有无将茎分为许多节（nodals）和节间（internodals）。卷支都略弯向下方，有固着的功用。每个卷支由许多节构成，卷支节的形状、大小和数目是分类上的重要依据。海羊齿类的卷支都生在中背板的卷支窝（cirrus-socket）内。窝的形状和排列也是分类上的重要依据。无卷支窝的部分称为背极（dorsal pole）。(www.xing528.com)
雌雄异体，生殖腺多位于生殖羽支内，成熟的生殖细胞破羽支壁放入水中或仍黏附在羽支上。
有柄海百合类多生活在200～6000 m的深海中，我国海南有分布。海羊齿类多栖息在沿岸浅海岩礁上，营自由生活，锯羽丽海羊齿（Compsometra serrata）在青岛胶州湾和台湾有分布。
图3-3-2 海百合纲图解
a.柄海百合模式图 1.冠 2.腕 3.萼 4.茎 5.根
b.海羊齿 侧面 1.卷支 2.卷支窝 3.第一次腕板 4.原板1 5.原板2 6.口羽支 7.生殖羽支 8.末鞘羽支 9.分支轴 10.腕板
c.海羊齿的背面模式图 1.背板 2.中背板 3.卷支窝 4.原板 5.分支轴 6.第三次腕板
d1.羽支节 2.腕板 3.盖板
e1.腕板 2.不动关节
fl.中背板 2.辐板 3.原板 4.不动关节 5.动关节 6.分支轴
g1.过渡节 2.端爪
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