（一）Incoterms1990
从Incoterms1990开始，国际商会开启了每10年修改一次Incoterms®的历程。国际商会于1990年4月出版了Incoterms1990——国际商会第460号出版物。Incoterms1990的修改原因主要有二：（1）使贸易术语与日益增加的电子数据交换使用情况相适应；（2）为了适应新的运输技术，特别是集装箱联合运输、多式联运和近海海运中使用公路车辆和铁路货车的滚装滚卸（Roll on–Roll off）运输方式的发展需要。[42]
与之前的版本相比，Incoterms1990的修改对Incoterms®的理解适用与理论升华具有里程碑式的意义，说明国际商会在经过70余年的努力后，在贸易术语解释领域取得的巨大成功，不仅使Incoterms®获得全世界的承认，而且开始对其进行理论上的升华，表明Incoterms®的发展进入一个新的发展阶段。这主要体现在以下几个方面：
1.在标题上，Incoterms1990去掉了自Incoterms1936年以来的副标题。
2.在内容上，删除了以往版本中标注特定运输方式的术语FOR/FOT和FOB Airport，[43]新增了DDU（Delivered Duty Unpaid … named place of destination）未完税交货，使贸易术语的总数由原来的14个减少为13个。
3.在形式上，首度统一了所有贸易术语的外部表现形式，使每个术语都统一用三个字母表示，如EXW、FCA；统一了每个贸易术语内部的表现形式，在每一个贸易术语下用A、B两栏，一一对应地列出卖方与买方的10项义务。
4.更具法律意义的是，第一次对13个贸易术语以卖方义务大小的顺序加以分组，依次分为下列E、F、C、D四个组：
（二）Incoterms2000
国际商会于1997年6月再次启动对Incoterms®的修改，[44]并于1999年7月出版Incoterms2000——国际商会第560号出版物。与Incoterms1990相比，Incoterms2000的修改不大，贸易术语的总数仍为13个，而且各个术语的名称、术语的分组及其内部的义务排列均与Incoterms1990一致。Incoterms2000的修改重点在于尽量保证贸易术语的语言可以清楚准确地反映贸易实务，[45]使贸易术语的含义更加明确，使13个贸易术语中的词语表达尽可能地前后一致。
在分组上，Incoterms2000虽然保留了Incoterms1990的E、F、C、D的四组分组法，但同时增加了运输方式分组法，将贸易术语分组如下：(www.xing528.com)
续表
在标题上，Incoterms2000又加上副标题，但不再是从Incoterms1936到Incoterms1980一直使用的International Rules for the Interpretations of trade terms，而是变更为ICC Official Rules for the Interpretation of Trade Terms。也就是说，从Incoterms2000开始，其主标题不再是副标题的缩写。
在适用范围上，国际商会开始在Incoterms2000的引言中提到，Incoterms®可以适于用国内贸易，[46]但没有将其体现在标题上。
（三）Incoterms®2010
为了适应国际贸易实务的最新变化，国际商会于2007年再次启动对Incoterms®的修订工作，于2010年9月出版Incoterms®2010——国际商会第715E号出版物。[47]Incoterms®2010无论在标题、内容还是在分组上，均又有明显的变化。除了在海运术语中的交货点、使用说明、电子通信等技术方面进行修改外，[48]Incoterms®2010还作了以下重要修改：
在标题上，国际商会在Incoterms®上加了商标符号“®”，表明Incoterms®已作为商标被注册。[49]更为重要的是，Incoterms®2010的副标题再次有了新变化，既不是Incoterms1980之前的International Rules for the Interpretations of Trade Terms，也不是Incoterms2000使用的ICC Official Rules for the Interpretation of Trade Terms，而是修改为ICC Rules for the Use of Domestic and International Trade Terms，即“国际商会国内与国际贸易术语使用规则”。这是国际商会第一次在标题上标明，Incoterms®不仅适用于国际贸易，而且适用于国内贸易。
在内容上，Incoterms®2010用两个可适用于任何运输方式的新术语DAT（运输终点交货）和DAP（目的地交货）取代了Incoterms2000中的4个术语：DAF（边境交货）、DES（目的港船上交货）、DEQ（目的港码头交货）和DDU（未完税交货），使贸易术语的总量从13个减少为11个。
在分组上，为了使贸易从业者能够更好地运用Incoterms®，Incoterms®2010把从Incoterms1990开始的以卖方责任大小排列的E、F、C、D四组分组法废除，代之以从Incoterms2000开始的以运输方式为标准的分组法，将11个贸易术语以不同的运输方式分为以下两组：
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