欧洲议会是欧盟唯一的一个直选议会机构，与一般国家或地区的议会相比，欧洲议会的权限要小很多。欧洲议会的751名议员名额根据人口比例原则分布在所有成员国。欧洲议会内部分为20个专业委员会，涉及对外关系的主要有三个专门委员会：外事委员会、发展委员会、国际贸易委员会。此外，欧洲议会还有：预算委员会；预算监督机构委员会；经济与货币事务委员会；就业与社会事务委员会；环境、公共卫生和食品安全委员会；工业、研究与能源委员会；内部市场和消费者保护委员会；运输与旅游委员会；地区发展委员会；农业委员会；渔业委员会；文化和教育委员会；司法事务委员会；公民自由、正义和内部事务委员会；宪法委员会；妇女权利和平等委员会；上诉（petitions）委员会。此外，欧洲议会还与一些国家和地区成立了数个议会间关系代表团和议会间混合委员会代表团。对华关系代表团是欧洲议会第二大对外关系代表团。
首先在专业委员会审议阶段。欧委会提交欧洲议会审议的草案将首先给欧洲议会其中一个专业委员会审议。专业委员会需要出具报告，提出倾向性意见。部分草案根据涉及内容也可能要求其他专业委员会出具咨询意见，最后到直接相关的专业委员会汇总。
欧洲议会第一大党团欧洲人民党占据221席（2014～2019）
图片来源：欧洲议会网站
根据不同草案的内容，欧洲议会的专业委员会将选择“报告员”（报告起草人），负责收集各个议员的意见和建议，最后汇总形成报告。一般来说，“报告员”具有相当大的自主裁量权，包括决定是否采取正式或非正式征求意见的程序（怎样征求意见、征求谁的意见、如何汇总各方意见），要求秘书处根据其个人倾向性收集并起草修改意见，建议专业委员会何时表决等。鉴于“报告员”的影响力，一般来说，只有专业委员会里面的主导性政党团体才能够任命报告员（社会党或人民党、自由党和绿党），其他中小党派可能也会任命“影子报告员”，平行地拿出党派意见，争取体现自己的声音。
有意思的是，很多时候“报告员”的个人倾向性基本决定该草案在专业委员会里的“命运”。因此，任命“报告员”也成为专业委员会的一项重要工作。欧洲议会议员既有国家的身份，也有党派的身份，因此在涉及重大事项的“报告员”任命时，往往大国的议员还竞争不过小国议员。2015年底，欧洲议会全会期间，国际贸易委员会讨论有关中国市场经济地位问题时，就是来自罗马尼亚的议员最后被推选为“报告员”。该议员曾任罗马尼亚国防部长，在欧洲议会内属于资深议员。
其次在第一次审读阶段。经过一段时间的收集各方意见并依托议员助手开展研究的结果，专业委员会的“报告员”形成初步意见。专业委员会将择时举行内部讨论会，这种讨论往往公开进行，议会外的各界人士均可到现场听。议员可以自由提出各种修改意见，报告员根据现场表决情况采纳修改意见，形成专业委员会的意见草案。草案经过现场议员的表决通过后，提交给全会讨论，一般都能通过，这样就形成欧洲议会的意见和修改建议。 (www.xing528.com)
欧洲议会的意见和修改建议同时也和欧委会草案一起提交给理事会讨论。如果理事会接受草案，同时也接受议会修改意见，则草案通过。这种情况比较少见。如果理事会不接受，则还要进入二次审读程序。
接下来是第二次审读阶段。如果理事会不同意欧委会意见，或不同意议会意见，则理事会提出自己的修改建议，再送回议会讨论。如果议会接受理事会意见，则草案通过。如果议会以绝对多数拒绝接受，则草案不能通过。如果议会以绝对多数提出新的修改建议，则再次送回理事会和欧委会讨论，也就是进入三次审读。根据欧洲议会的议事规则，“绝对多数”在不同的议题中有不同的含义，既可能包括在场议员人数的绝对多数要求，也可能同时包含国籍的绝对多数要求。
最后是第三次审读。此时，如果欧委会拒绝欧洲议会提出的修改建议，理事会也可以用全体一致的方式通过欧委会草案。但这种情况几乎不可能发生。大多数情况下，欧委会、理事会和议会的相关负责人会举行“三驾马车”联合协调会议，如果三家能够达成一致，则草案可以通过。如果欧委会拒绝欧洲议会的修改意见，并提出撤销草案，那么该立法草案立即失效，不再纳入讨论范围。
《里斯本条约》赋予欧洲议会更大权力
图片来源：欧洲议会网站
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