自动化仓库系统尺寸优化方案

1.整体式和分离式货架

自动化仓库主要是由高层货架、堆垛机、出/入库台、周边机械和计算机控制系统等组成的立体仓库。

（1）整体式货架 自动化仓库的货架和房屋固连在一起，屋梁、墙壁是自动化仓库的组成部分，如图2-21所示。

（2）分离式货架 自动化仓库的货架与房屋是完全分离的，各自独立的，如图2-22所示。

图2-21 整体式货架断面图

1—地基 2—外墙 3—堆垛机 4—屋梁

图2-22 分离式货架断面图

1—地基 2—外墙 3—堆垛机 4—屋梁

2.货位和货物的关系

图2-23所示为货位与货物的尺寸关系。为了统一名称起见，表2-2所示为其相关名称。

表2-2 与货位相关的名称

图2-23 货位与货物的尺寸关系

a）货架列方向尺寸（无水平梁） b）货架列方向尺寸（有水平梁） c）货架排方向尺寸

1—托盘 2—托盘装载单元 3—支承 4—立柱 5—堆垛机行走中心

3.自动化仓库尺寸

（1）托盘装载单元货态。这是自动化仓库货物存储单位的最大尺寸。最大货态尺寸表示如下：

1）计算货态尺寸。是通过包装箱和包装袋的规定尺寸计算出来的货态尺寸，如图2-24所示。

2）堆放货态尺寸。计算货态尺寸是按理想的包装箱尺寸计算出来的货态尺寸。但是，在实际生产中，在托盘上堆放货物时受到各种因素的影响使实际堆放货态尺寸与计算货态尺寸有一定误差。这些影响因素是：包装箱或包装袋的尺寸误差，即堆放时，箱与箱，袋与袋之间的间隙；堆放时，箱与袋之间的膨胀量；堆放时，产生的货物间的偏移量，如图2-25所示。

图2-24 计算货态尺寸

图2-25 堆放货态尺寸

1—袋 2—箱

（2）自动化仓库尺寸

1）整体式立体化仓库货架尺寸。图2-26所示为整体式立体化仓库货架尺寸位置图。图中各尺寸意义如下：

图2-26 整体式立体仓库货架尺寸位置图(www.xing528.com)

备注：图中数字（1，2，3，…）仅供参考

L₀：仓库列方向墙的中心间距。

L_r：货架列方向的立柱中心间的最大尺寸。

L_c1：仓库出/入库侧的墙中心到货架端立柱中心尺寸。

L_c2：仓库出/入库侧的反侧墙中心到反侧货架端立柱中心间尺寸。

H_r：货架地面到上部梁下方的尺寸。

W_r：货架排方向外侧的立柱中心距。

W₁：货架排方向工作区或安全网等的外侧尺寸。

W₂：仓库出库侧排方向墙中心距。

P：堆垛机轨道中心距。

图2-27 分离式立体仓库货架尺寸位置图

注：图中的数字（1，2，3，…）仅供参考

2）分离式立体化仓库货架尺寸。图2-27所示为分离式立体化仓库货架尺寸位置图。图中各尺寸意义如下：

L_r：货架列方向立柱中心距。

L_u：货架列方向的全长。

L_c3：从出/入库侧货架端到墙的距离。

L_c4：出/入库侧对面的货架端到墙的距离。

W_r：货架排方向外侧的立柱中心距。

W₁：货架排方向工作区或安全网等的外侧尺寸。

H₀：货架地面到上部梁顶面的尺寸。

H_r：货架地面到上部梁下面的尺寸。

P：堆垛机轨道中心距。

4.库内物流线

装载单元在自动化仓库内部的流动线路如图2-28所示，分为U形、I形、L形和双U形。

（1）I形。I形线路用于大规模生产，是从一端入库作业，另一端出库作业的线路。它在大规模生产工厂中设置的分离式自动化仓库中应用较广。这种模式生产效率较好。

（2）U形。是出/入库作业都在同一侧进行的线路，是最普通的形式。一般来说，采用U形物流线路最实惠，在管理和经济方面都有优点，特别是对于出/入库场和时间带受到限制时，是最有效的线路。但当要求入库和出库作业同时进行时，U形线路将造成拥挤和混乱，所以不能采用这种U形线路。

（3）L形和双U形。是根据选择作业地点的条件和生产工程的特殊性来决定的线路。

图2-28 库内物流线