现代全球发展援助起始于第二次世界大战末期。第二次世界大战后，欧洲因战争的破坏而陷入了发展的困境，经济濒于崩溃。为实现欧洲经济复兴，美国提出“马歇尔计划”以援助欧洲国家重建，随后又提出“第四点计划”作为“马歇尔计划”的补充，即对亚非拉不发达国家实行经济技术援助，这标志着全球发展援助的兴起。此后，全球发展援助逐渐制度化和规范化。1961年，联合国大会通过关于“发展”问题的第一个决议，即“联合国发展十年”，制定了援助占发达国家国民生产总值1%的目标[17]；1970年，联合国大会又通过了《第二个联合国发展十年的国际发展战略》，制定了发达国家增长官方发展援助使其至少达到其国民生产总值0.7%的目标。[18]
2000年9月，在联合国千年首脑会议上，189个国家签署了《联合国千年宣言》，承诺满足最不发达国家的特殊需要，呼吁工业化国家不再拖延实施增加优惠的重债穷国减免债务方案，并同意取消已做出明显减贫承诺国家的一切官方双边债务，给予更慷慨的发展援助，特别是援助那些真正努力将其资源用于减贫的国家。[19]2001年，根据《联合国千年宣言》形成的《联合国千年发展目标》第八项指标是：制定促进发展的全球伙伴关系，具体包括进一步发展开放的、遵循规则的、可预测的、非歧视性的贸易和金融体制；满足最不发达国家的特殊需要；满足内陆国和小岛屿发展中国家的特殊需要；通过国家和国际措施全面处理发展中国家的债务问题，以便使债务可以长期持续承受等多个具体目标。2002年，墨西哥蒙特雷发展筹资问题国际会议上，国际社会再次确认实现千年发展目标特别需要“大量增加官方发展援助”，发达国家承诺增加发展援助规模，至少在2015年前实现0.7%的目标，并使发展援助更多地用于减少贫穷、促进教育和健康等方面。[20]
在2005年世界首脑峰会上，各国政府包括援助国政府和发展中国家政府达成成果文件，一致承诺到2015年实现各项千年发展目标，百分之百地取消重债穷国的多边和双边官方债务，酌情考虑大幅度减免或重组那些债务负担不可持续承受且不在重债穷国倡议涵盖之列的中、低收入发展中国家的债务，承诺到2015年实现官方发展援助占国民生产总值0.7%的目标，到2010年实现官方发展援助至少达到国民生产总值的0.5%，并根据《布鲁塞尔2001—2010年十年期支援最不发达国家行动纲领》，最迟于2010年将0.15%—0.2%用于最不发达国家。各国还承诺依据《关于援助有效性的巴黎宣言》采取具体、有效和及时的行动，落实各次商定的关于有效援助的承诺，制定明确的监测机制和时限，包括进一步使援助符合受援国的国家发展战略，降低援助过程中的交易费用和消除烦琐的援助管理手续，提高受援国消化援助的能力，增强财政管理，在取消援助附带条件方面获得进展等。[21]
金融危机后，各国元首和政府首脑及高级代表于2009年6月在纽约召开了关于世界金融和经济危机及其对发展的影响问题会议。会议通过新的成果文件，各国承诺“向发展中国家提供足够的援助，以解决经济危机对人和社会的影响，从而维护和巩固迄今取得的来之不易的经济和发展成果，包括在实现千年发展目标方面取得的进展，确保发展中国家可持续的长期债务，力求向发展中国家提供充足、没有不必要的附加条件的发展资源”。[22](www.xing528.com)
2010年9月，联合国举行关于加快实现千年发展目标首脑会议，援助国重申其对增加官方发展援助的承诺，其中有很多国家承诺使官方发展援助达到国民总收入0.7%的目标，对最不发达国家的官方发展援助达到国民总收入0.15%—0.2%的目标。[23]
2015年9月25—27日，联合国可持续发展峰会召开，通过了《变革我们的世界——2030年可持续发展议程》的成果文件。文件提出了17个可持续发展目标，169个具体目标，为未来15年国际发展合作指明了方向，规划了蓝图。其中，第17个可持续发展目标即“加强执行手段，恢复可持续发展全球伙伴关系的活力”，再次强调了发达国家的官方发展援助承诺，催促发达国家考虑订立为最不发达国家提供的官方发展援助至少达到国民总收入0.2%的目标。[24]
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