优化输入输出指令操作

MicroLogix1500控制器的输入/输出相关指令共有5条，它们是立即输入（IIM）、立即输出（IOM）、I/O更新指令（REF）、通信服务（SVC）和信息指令（MSG），下面分别进行介绍。

1.立即输入（IIM）

IIM指令的梯形图符号表示为

IIM指令仅被用于嵌入式I/O，对扩展I/O无效。

当IIM指令被启用时，程序扫描被中断，来自指定I/O插槽的数据被通过一个屏蔽传输到输入数据文件。这使得梯形图程序中IIM指令之后的指令可以获得数据。

参数“插槽”是指要读入的数据的插槽和字。如果字是0，则不必指定。例如：I：O.0表示插槽0的第0字的输入。

掩码参数是对输入字中的一些位进行屏蔽，当掩码中的位是1时，立即读入该位；当掩码中的位是0时，不读入该位。

长度参数是指需要读入的输入字节的个数。例如：槽参数设为I：0.0，长度值设为2时，需要立即读入I：0.0和I：0.1两个字节。

2.立即输出（IOM）

IOM指令的梯形图符号表示为

IOM指令仅被用于嵌入式I/O，对扩展I/O无效。

该输出指令允许你在正常的输出扫描之前更新输出。当IOM指令被启用时，程序扫描被中断，通过一个屏蔽码将数据传输到指定的I/O插槽。然后，程序再继续扫描。指令中槽参数、掩码参数和长度参数的设定与IIM指令相同。(www.xing528.com)

3.I/O更新指令（REF）

REF指令的梯形图符号表示为

执行REF指令将中断程序扫描以执行I/O扫描（读输入、写输出、服务通信），然后，程序再继续扫描。特别需要注意的是，不要在一个程序循环内放入REF指令，除非彻底分析了该程序。当执行REF指令时，监控定时器（Watchdog）和扫描定时器将被复位。

REF指令不能在STI、HSC、EII或用户故障处理程序中被执行。

4.通信服务（SVC）

SVC指令的梯形图符号表示为

SVC指令属于输出指令，该指令的执行使正常的程序扫描被中断，然后去执行服务通信指令（MSG指令），最后再回到SVC指令的下一条指令上继续执行程序扫描。处理器一般在梯形图程序的一个扫描周期结束后才会扫描通信端口，如果要求通信端口被更多次的扫描或要优先执行MSG指令时，可以使用SVC指令。SVC指令可以提高通信的性能和吞吐量，但它使整个梯形图程序扫描时间变得更长。

5.信息指令（MSG）

MSG指令的梯形图符号表示为

MSG信息指令属于输出指令，它可以使控制器和其他设备通信。使用该指令时需要设置文件参数和画面参数。