智能摄像机的概貌

人的六大感觉包括视觉、嗅觉、味觉、听觉、触觉和非接触感觉,其中视觉能在短时间内获得周围环境的大量信息。然而,理解这些信息不是一件易事,因为这要求脑力必须能快速、可靠地处理信息。智能摄像机的最终目标是模仿人的眼睛和大脑的功能,通过人工智能解释“看见”的事物。

20世纪90年代开始,许多研究团体、大学以及视频监控与制造行业中的工业部门都对智能摄像机产生了极大的兴趣。这是因为智能摄像机比传统（标准）摄像机具有更显著的优点：它在一个紧凑的系统里,完成图像捕获的同时实现图像分析以及事件或模式识别。由于半导体处理技术、嵌入式计算机视觉技术的飞速发展,以及社会经济因素诸如安全与保密、产能与成本节约需求的增长,智能摄像机变得越来越普及。当今,智能摄像机类产品已广泛应用,尤其是视频监控、工业机器视觉、游戏与玩具、机器人和人机接口领域。

智能摄像机的构建涉及计算机视觉、机器视觉与嵌入式系统的应用技术。就技术领域而言,计算机视觉和机器视觉关注的是实现一种装置或系统,该装置或系统能看见图像并从图像中提取有用信息,进而根据提取的信息作出某种决策。嵌入式系统技术关注的则是实现低功耗、低成本的实时系统,该系统具有很好的鲁棒性,并能在现实环境中可靠地工作。而智能摄像机是针对机器视觉应用实现计算机视觉技术的嵌入式系统。构建智能摄像机是一种挑战性的尝试,要求具有多方面的技术,包括固体图像传感器、光学、计算机架构,甚至还有机械工程技术。迄今为止,智能摄像机都是为特殊应用目的而设计的,不能通用,因此,一个好的商业模型很重要,要能确保终端用户的接受及市场的认可。消费者与社会使用的产品和技术的集成度会越来越高,处理能力会越来越强大,智能化程度也会越来越高（智能摄像机的三个关键属性）,毫无疑问,未来智能摄像机会变得更流行、更先进,成为无所不在的实时自动化信息系统的组成部分。(www.xing528.com)

本章和第3章旨在给出智能摄像机的概貌。2.2节将讨论智能摄像机的基础,尝试给出其技术定义并讨论其特征和优势。2.3节中,根据设计实现智能摄像机的核心部件特定应用信息处理模块（Application Specific Information Processing,ASIP）所涉及的系统架构和技术,对不同型号的智能摄像机进行分类。在第3章中,介绍智能摄像机的硬件器件与技术,并讨论一些先进的智能摄像机装置与应用。