【摘要】：主要原因是两台摄像机的缩放设置不同。为了解决这个难题,在执行深层次的处理之前,将这些图像对转化成同质图像。新图像对的缩放参数相同。由于已经假设PTZ摄像机的最小缩放值等于静态摄像机的缩放值;因此,上述过程中仅对由PTZ摄像机获取的图像进行零插值。
由一对异构摄像机获取的图像对,其内部参数是不同的。主要原因是两台摄像机的缩放设置不同。如果我们对这些图像直接进行深一层的处理,结果将会产生许多误差。为了解决这个难题,在执行深层次的处理之前,将这些图像对转化成同质图像。
有一对图像Is和Id,它们的大小均是w×h,它们来自具有任意缩放值的静态摄像机和PTZ摄像机。完成图像对同质转化的步骤如下：
1.计算焦距比R=fs/fd,其中fs和fd分别是静态摄像机和PTZ摄像机的焦距。
2.验证R=1是否成立,如果成立,图像对就是同质的,否则进行下一步。
3.通过R因子来改变由PTZ摄像机获取的图像Id的大小。将其大小从w×h缩小到w′×h′,得到新图像Id′。
4.对图像I′d两个水平方向的边均进行大小为u1×v1的零插值。其中(www.xing528.com)
得到新图像I″d,其大小为w×h′。
5.然后,在图像I″d两个垂直方向的边均进行大小为u2×v2的零插值。其中
6.重复第二步。
修正后的图像,其大小和图像Is的大小相同,均为w×h。新图像对的缩放参数相同。由于已经假设PTZ摄像机的最小缩放值等于静态摄像机的缩放值;因此,上述过程中仅对由PTZ摄像机获取的图像进行零插值。
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