【摘要】：最典型的速度传感器是测速发电机。如今，在电动机控制系统中，几乎看不到使用测速发电机的情况，都使用了位置传感器检测速度，降低了成本和体积小型化。如果就性能而言，测速发电机仍然是最好的速度传感器，特别在低速区域。因为测速发电机是模拟信号输出，从理论上讲，它的检测分辨率是无限大的，所以是其他速度传感器无法达到的，这也是控制上的重要因素。
最典型的速度传感器是测速发电机。图6-9所示是无刷测速发电机的结构，无刷测速发电机的结构与交流伺服电动机相同，转子侧相当于磁铁。有4个检测绕组，分别检测相位相差90°电角度的感应电压。因为这个感应电压本身是交流梯形波，所以可以用简单的位置传感器E检测磁极的位置，依次控制电子模拟开关a、b、c、d，模拟开关交替切换梯形波的平滑区间，将其送至运算放大器，最后输出为一正比于转速的直流信号。若电动机反向旋转，各相绕组交流反电动势反相，输出的信号极性变为负。
图6-9 无刷测速发电机的结构(https://www.xing528.com)
由于无刷测速发电机的相绕组电感存在固定的滞后因素，通常在采样通道串有大阻值电阻（如100kΩ），以降低回路时间常数，提高其动态响应性能。这种无刷测速发电机和有刷直流测速发电机相比，除了消除由电刷带来的诸多问题之外，一个明显的优点是在零速附近不存在有刷发电机的不灵敏区。
如今，在电动机控制系统中，几乎看不到使用测速发电机的情况，都使用了位置传感器检测速度，降低了成本和体积小型化。如果就性能而言，测速发电机仍然是最好的速度传感器，特别在低速区域。因为测速发电机是模拟信号输出，从理论上讲，它的检测分辨率是无限大的，所以是其他速度传感器无法达到的，这也是控制上的重要因素。因此，在一些高端伺服系统应用中，尤其在速度很低时，还是能看到测速发电机的，例如控制雷达盘或者望远镜。
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