电动机往返控制电路实例：可逆运行与自动起停

按位置原则，自动控制是生产机械电气自动化中应用最多和作用原理最简单的一种形式，在位置控制的电气自动装置电路中，由行程开关或终端开关的动作发出信号来控制电动机的工作状态。

若在预定的位置电动机需要停止，则将行程开关的常闭触头串接在相应的控制电路中，这样在机械装置运动到预定位置时行程开关动作，常闭触头断开相应的控制电路，电动机停转，机械运动也停止。电动机可逆运行自动往返控制电路如图1-35所示。

图1-35 电动机可逆运行自动往返控制电路

若需停止后立即反向运动，则应将此行程开关的常开触头并接在另一控制回路中的起动按钮处，这样在行程开关动作时，常闭触头断开了正向运动控制的电路，同时常开触头又接通了反向运动的控制电路。电动机自动往返循环控制电路的动作原理如下：

①合上电源开关QS，接通三相电源。按下正向起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电吸合并自锁，KM1主触头闭合接通电动机电源，电动机正向运行，带动机械部件运动。(www.xing528.com)

电动机拖动的机械部件向左运动（设左为正向），当运动到预定位置档块碰撞行程开关SQ2，SQ2的常闭触头断开接触器KM1的线圈回路，KM1断电，主触头释放，电动机断电。与此同时SQ1的常闭触头闭合，使接触器KM2线圈通电吸合并自锁，其主触头使电动机电源相序改变而反转，电动机拖动运动部件向右运动（设右为反向）。

在运动部件向右运动过程中，档块使SQ2复位为下次KM1动作做好准备。当机械部件向右运动到预定位置时，档块碰撞行程开关SQ1，SQ1的常闭触头断开接触器KM2线圈回路，KM2线圈断电，主触头释放，电动机断电停止向右运动。与此同时SQ2的常开触头闭合使KM1线圈通电并自锁，KM1主触头闭合接通电动机电源，电动机运转，并重复以上的过程。

②电路中的互锁环节：接触器互锁，由KM1（或KM2）的辅助常闭触头互锁；按钮互锁由SB2（或SB3）完成。

③自锁环节：由KM1（或KM2）的辅助常开触头并联SB2（或SB3）的常开触头，实现自锁。

若想使电动机停转则按停止按钮SB1，则全部控制电路断电，接触器主触头释放，电动机断开电源停止运行。电动机的过载保护由热继电器FR完成。