案例1——QR10型自卸汽车倾斜机构动作失灵
罗马尼亚产QR10型罗曼自卸汽车自卸机构液压油路的控制采用了电磁、气动联合操纵方式。使用中，如倾斜机构发生故障，将可能涉及到电路、气路、液压油等方面问题，现将其结构、工作原理及使用中常见故障介绍如下。
液压倾斜机构包括取力器（电气操纵）、传动轴、液压泵、手动阀、举升阀、液压缸、举升支架、液压管路、车厢及车厢底架等，如图2-172所示。发动机动力由变速器输出，经取力器传动驱动液压泵，液压油被液压泵压入液压缸推动活塞，使举升支架产生联动举起车厢。在压力油作用下活塞上升，当活塞底部到达液压缸上部的回油口时，进入液压缸的油从回油口经回油管流回液压泵进口处，活塞不再继续上升，此时车厢处于最大升举角度。
图2-172 QR10型罗曼自卸汽车液压倾斜机构
液压倾卸系统的操纵是通过手动阀（位于驾驶员座椅右方）输出的液力控制举升阀的开合，从而实现车厢的升降。
（1）举升 使手动阀在旋出位置，踩下离合器踏板，合上取力器开关，待几秒钟后缓慢抬起离合器，液压泵开始运转。将手动阀的手轮向右旋，在液力作用下举升阀被关闭，由液压泵出来的液压油进入液压缸底部推动活塞，车厢被举起。
（2）液压缸下降 将手轮慢慢向左旋，液力解除，在弹簧作用下举升阀被打开，液压泵出来的油经举升阀自身循环，液压缸下腔的液压油在车厢重力作用下经液压泵进入液压缸上腔，车厢下降。当使手动阀手轮左旋或右旋时，可调节液压缸的下降速度。
（3）液压缸停止 手轮处于举升位置，踏下离合器或关掉取力器，液压泵停止运转，车厢处于中停状态。
常见故障排除方法见表2-25。
表2-25 常见故障排除方法
此外，应特别注意液压系统的用油问题，根据不同的环境温度，使用不同牌号的液压油。
当温度较低时若选用粘度高的液压油，将会产生较大的管道阻力，使车厢下降速度减慢；另外，当液压泵突然起动时，因阻力较大使液压泵的驱动机构发生损坏造成过度磨损。反之，当温度较高时选用粘度小的液压油，液压泵、液压缸、管路等密封处容易发生渗漏，使举升时间延长。
液压系统用油的更换，除按环境温度的变化随时更换外，还应经常检查，若发现油已脏污，应及时更换，否则会减少液压泵、分配阀、液压缸的使用寿命，因为这些都是比较精密的机件。
案例2——卡玛斯55111型自卸汽车车厢动作失灵
卡玛斯55111型自卸汽车液压系统的工作原理如图2-173所示。液压系统各部件的工作原理如下：
图2-173 卡玛斯55111型自卸汽车液压系统工作简图
1—分配器 2—限位阀 3—液压缸 4—油箱 5—电磁阀 6—取力器 7—液压泵
（1）液压分配器 液压分配器的结构如图2-174所示。
图2-174 液压分配器结构图
1、6、15、25—管接头 2、9、10、14、16、17、23、28—密封圈 3—分配阀阀体 4、18—膜片 5、21—气室盖 7、20—弹簧 8、13—推杆 11—螺母 19、24—螺柱 22、26—阀座 29—保险阀 12、27—阀
举升时，打开气动开关，压缩空气进入气动阀，按下电动开关，电磁阀工作。电磁阀工作后，将气动阀打开，压缩空气将液压分配器内的阀①（图2-174）向内推，使之将回油管口封住。由取力器液压泵压出的液压油从阀①的杆缝通过，将液压分配器内的阀②（图2-174）向外推，阀②开启，液压油从出油管流出至举升液压缸，在压力的作用下将车厢举起。
下降时，变换电动开关位置，电磁阀Ⅱ断电，电磁阀Ⅰ工作，压缩空气将液压分配器阀②向外推，这时阀①在弹簧的作用下，回到原位，不再堵住回油口，液压缸中的液压油在车厢的重力作用下，通过回油管回到油箱。
中间停止时，将电动开关置于中间位置（切断电源），电磁阀均不工作，液压分配器阀②在弹簧的作用下向内推，阀头与阀座接合，关闭回油管口，液压油处于封闭状态，故车厢不能下降，停在原位。
（2）溢流阀
溢流阀的作用是对液压系统各部件起保护作用，当液压油的压力超过溢流阀弹簧的调定压力时溢流阀被打开，液压油从回油管回到油箱。
（3）限位阀 此阀平时处于关闭状态，液压油不能从此通过，当车厢举到规定高度时，举升液压缸与限位阀调整螺钉接触，强制打开限位阀，此时液压油才能通过限位阀回到油箱，安装限位阀的目的就是将车厢限制在规定的举升角度上。
（4）电力气动阀（电磁阀） 电磁阀的结构如图2-175所示。
电流通过线圈，产生磁场将铁心下吸，推动连杆和阀片下移，上阀片关闭，下阀片打开，压缩空气从连杆缝流到液力分配器。当电流切断后，在弹簧的作用下，阀片上行关闭进气孔，同时连杆推动上阀片上行，上阀片开启，作用在液压分配器上的压缩空气通过上阀片缝隙从排气孔排入大气。
电磁阀Ⅰ（图2-175）控制液压分配器阀②使车厢下降，电磁阀Ⅱ（图2-175）控制液压分配器阀①使车厢举升，电磁阀Ⅲ控制取力器。
图2-175 电磁阀的结构
1、9—弹簧 2—下阀片 3—下阀体 4、8、13—密封垫 5—上阀体 6、10—连杆 7—上阀片 11—铁心 12—电磁阀体 14—电磁阀盖
（5）液压系统的工作过程 举升时，气动开关打开，压缩空气进入气动阀，电磁阀Ⅲ工作，助力器齿轮与变速箱齿轮啮合，驱动液压泵旋转。电动开关按下，电磁阀Ⅱ工作，压缩空气将液压分配器阀①向内推，封住回油管口，液压泵推出的液压油流到举升液压缸，将液压缸各环节依次推出，车厢举起。
下降时，变换电动开关位置，使电磁阀Ⅰ工作，压缩空气将液压分配器阀②向外推，此时电磁阀Ⅱ电源切断，液压分配器内的阀①在弹簧的作用下回到原位，不再封住回油口，液压油在车厢的重力作用下，通过油管，回到油箱。
中停时，电动开关置于中间位置，此时电源全部切断，电磁阀Ⅰ、Ⅱ均不工作，液压分配器阀②在弹簧的作用下向内推，关闭回油口，液压油不能流出，车厢停在原位。
液压系统常见故障及排除方法见表2-26。
表2-26 液压系统常见故障及排除方法
案例3——BJ374型自卸汽车翻斗举升及下降故障
BJ374型自卸汽车装载量为20t，其液压举升系统如图2-176所示。该系统采用压缩空气对液压系统进行控制。
（1）举升过程 扳动举升开关操作手柄置于“举升”位置，此时举升开关闭合，气路不通，分配阀主阀5a、回油阀5b处于原始状态（图2-176所示位置），齿轮泵输出的高压油经止回阀5d、分配阀主阀5a进入两个举升缸的进油管，流入举升缸内，于是举升缸逐渐上升将车厢顶起，进行倾卸作业。(www.xing528.com)
（2）下落过程 先切断齿轮泵动力，使齿轮泵停止工作。然后，扳动举升开关手柄置于“下降”位置，打开开关接通来自储气筒至分配阀回油阀5b的压缩空气通路，分配阀回油阀5b动作，举升缸中液压油经举升缸回油管（即进油管）、分配阀回油阀5b以及分配阀回油管流入油箱，这时车厢在自重作用下降落。
图2-176 BJ374自卸汽车举升系统
1—油箱 2—过滤器 3—齿轮泵 4—举升开关 5（a～d）—分配阀 6—限位阀 7—举升缸 8—前段钢丝绳 9—后段钢丝绳
（3）举升中停 在举升过程中如果要停止不动，只需中途停止齿轮泵运转即可。此时，在分配阀入口处止回阀5d的作用下，液压缸中的液压油不能倒流进入齿轮泵，而是支撑车厢在任意位置停止不动。
（4）下落中停 在下落过程中如果要停止不动，把举升开关扳回到“举升”位置即可。此时分配阀回油阀5b气室的压缩空气经举升开关通入大气，回油阀5b在回位弹簧的作用下恢复原位，切断举升缸的回油通路，在分配阀止回阀5d的作用下，举升缸的油液不能倒流进入齿轮泵，而是支承车厢在任意位置停止降落。
（5）举升限位 为了使车厢倾斜到极限位置时能自动停止举升，起到自动保护作用，在车架横梁上安装限位阀，它的开闭由自身弹簧和与车厢连接的钢丝绳控制。在车厢倾斜到规定极限位置时，钢丝绳是松动的，限位阀在回位弹簧作用下处于图示关闭位置，切断压缩空气至分配阀主阀5a的通路，使举升正常进行。当车厢拉动前段钢丝绳时，限位阀动作，接通压缩空气至分配阀主阀5a的通路，使主阀5a动作，切断齿轮泵通往举升缸的油路，于是举升自动停止。此时，如齿轮泵继续转动，则齿轮泵输出的高压油经溢流阀5c直接回到油箱。
当限位阀工作失准时，车厢倾斜到极限位置后仍继续举升，此时车厢经前段钢丝绳、限位阀阀杆、后段钢丝绳拉动分配阀主阀5a，使之强制动作，关闭齿轮泵通往举升缸的油路，举升停止。
（6）系统压力控制 液压举升系统压力控制通过球式溢流阀5c限定系统最大工作压力为10MPa，以保证系统中各元件的使用寿命和正常工作。
常见故障分析
（1）翻斗不能举升 其可能原因为油箱中油量不足、液压泵有故障不供油、举升开关通大气孔被堵死、分配阀回油阀卡死在回油位置，溢流阀钢球与座密封不严、溢流阀严重失调、高压油管破损、举升缸卡阻、限位阀卡阻使通往分配阀主阀5a的气路长期接通。
（2）翻斗举升缓慢 一般是因限压阀失调造成油压不足，油箱油量不足造成齿轮泵达不到规定排油量以及油路存在泄漏等。
（3）翻斗不下落 一般是因气压不足0.45MPa，造成不能使分配阀回油阀5b动作，或限位阀管路破裂以及举升开关、举升缸卡阻。
（4）翻斗下落缓慢 主要原因是回油路不通畅，举升缸摩擦阻力过大。
（5）翻斗举升时有跳动 主要原因是举升系统内有空气，使举升缸出现爬行现象，或举升缸有卡阻现象。
（6）翻斗不能停在任意位置 一般是由于油液过脏使止回阀或分配阀回油阀5b密封不严造成的。
（7）限位时刻不准确 主要是由于钢丝绳折断或调整不当造成的。
2.自卸车升降液压缸故障
案例1——LY—340型自卸车升降液压缸漏油
自卸货车采用LY—340型自动倾卸车取力器液压缸，倾卸形式为油压单缸二级套筒式，第一级缸直径145mm，第二级缸直径110mm（图2-177）。常见的故障为漏油，除因油封老化、磨损、断裂外，还有当升降液压缸6在压力作用下作上下运动时，Y型油封3移位，导致高压油从筒口边溢出。
图2-177 LY—340型自卸车升降液压缸
1—弹性挡圈 2—挡块 3—Y形油封 4—挡片 5—弹性挡圈 6—上液压缸 7—下液压缸
如图2-178所示是Y形密封圈的接触压力分布状态图，图2-178b为无内压时因唇尖变形产生很小的接触压力。当有内压作用时，在密封的情况下，与介质接触的每一点上均作用有与内压相当的法向压力，所以底部受到轴向压缩，唇部受到径向压缩，因而使唇部与缸壁接触变形，接触面变宽同时接触压力增大（图2-178c）。当内压再升高时，接触压力的分布形式和大小进一步改变，唇部与缸壁配合更紧密（图2-178d），所以密封性更好。这种车经常出现泄漏现象，其工作性能很差。经多次查找原因，发现油封必须有足够的压缩量才能起到密封作用，也就是说油封唇部与缸壁的接触面要宽些，并使接触压力增大，才能达到较好的效果。
为此，根据单缸二级套筒的密封结构，将挡块2去掉，挡块2的宽度是15mm，换上一个同油封3一样的Y形密封圈（宽度是16mm），再增加一个挡片。也就是说使用了两个Y形油封，两个挡片，与原来的两个弹性挡圈组成密封组件。
经过上述改进后的LY—340型液压升降液压缸，不论空卸或重卸，升降自如，未再发生漏油现象。
图2-178 Y形密封圈
案例2——捷克SKODA—706MTS自卸货车升降液压缸漏油
捷克SKODA—706MTS自卸货车，有四节升降液压缸筒，可作三面倾卸，使用过程中，常见的故障为漏油，除因液压缸O形密封圈损坏造成漏油外，另一主要原因是每节液压缸内对密封圈4起保护作用的上下两个塑料挡套2、3老化变形或脱胶破裂。当挡套破裂后（图2-179），升降液压缸筒4在液压作用下，做上下往复运动时，密封圈5移位，被高压油和液压缸筒冲挤而损坏，大量液压油经损坏的密封圈和破裂的挡套向外喷溢，造成严重的漏油现象，从而影响升降液压缸的自卸能力。因此，挡套性能好坏，与密封圈的使用寿命有直接关系。正确修复挡套，是解决升降液压缸漏油的关键。
考虑到进口配件购、制困难，及保持原厂设计要求等因素，根据旧挡套的使用性能，采用耐压耐磨的聚苯乙烯材料，加工新挡套，并用环氧树脂作粘结剂进行粘结。环氧树脂配方经过多次粘结试验，取得初步成效，现将其加工和粘结工艺介绍如下。
1）清除旧挡套。用车床将液压缸内已损坏的旧挡套切削干净，以见到金属光面为止，不允许留有旧的粘结物。
2）配制新挡套。用聚苯乙烯材料，按旧挡套型式和宽度，在车床上加工内外圆。其外径比液压缸筒切削后的光面直径小0.06～0.10mm；内径比上液压缸筒外径小2～4mm（作为粘结后精加工余量）。
图2-179 液压缸局部示意图
1—下液压缸筒 2—下挡套 3—上挡套 4—上液压缸筒 5—O形密封圈
3）配制环氧树脂。按下列成分和比例调制，其配方为（重量比）：
环氧树脂：1
聚酸胺：0.8
石英砂：适量
邻苯二甲酸二丁酯：适量
4）清洗和粘结。按上述配方调制粘结剂。粘结前，先用丙酮将液压缸内粘结面和新挡套清洗干净，然后在粘结面上涂一薄层粘接剂，将新挡套嵌入并粘结好。
5）加压固化。将粘结好的聚苯乙烯挡套，立即用扩张卡具（自行设计）紧固，须使扩张卡具紧压在挡套内径面上，24h后，粘结的挡套即可牢固粘结于液压缸内壁上。
6）车削成型。用车床将粘结的聚苯乙烯挡套内径加工至比液压缸筒外径大0.06～0.10mm。
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