自动电梯电路原理解析

电梯在正常工作时，只在有限的几个工作状态之间进行转移。鉴于这一点，可用状态机来实现自动电梯的功能。

根据电梯的实际工作流程可将电梯控制模块分为WAIT、UP、DOWN、UPSTOP、DOWNSTOP、OPENDOOR和CLOSEDOOR等7个状态。这7个状态间的转移关系如图5-107所示，WAIT是指电梯停靠在某一层，等待用户请求的状态；UP是指电梯处于上升的状态；DOWN是指电梯处于下降状态；UPSTOP是指电梯在上升的过程中停靠在某一层时所处的状态；DOWNSTOP是指电梯在下降的过程中停靠在某一层时所处的状态；OPENDOOR是指电梯开门时所处的状态；CLOSEDOOR是指电梯关门时所处的状态。

图5-107 自动电梯的状态转移图

从图5-107中可以看出，各种状态间存在着比较复杂的转移关系，需要讨论在满足什么样的条件下这些转移才能进行的问题。

在讨论这些问题之前，需先了解电梯对各种请求的响应策略。假设所采用的响应策略是以方向优先为第一准则，然后在这个前提下，优先响应电梯内部的请求，再后是电梯外部的上楼请求，最后是电梯外部的下楼请求。(www.xing528.com)

“方向优先”是指当电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号和梯内乘客下电梯的请求，这些请求信号由下而上逐个执行，直到最后一个请求信号执行完毕。这时如果更高层有下楼请求，则直接开到有下楼请求的最高层接客，然后进入下降模式；如果是低层有请求信号，则下降至低层响应请求；若无任何请求，电梯则停在当前层。当电梯处于下降模式时，其运行规则与上升模式相反。

“在方向优先的前提下，优先响应电梯内部的请求，然后是电梯外部的上楼请求，最后是电梯外部的下楼请求”，这是指当电梯处于WAIT模式时，当其同时受到多个请求而被激发时，进入哪个状态，依次由内部请求、外部上楼请求和外部下楼请求决定。

接下来讨论状态间的各步转移分别需满足的条件。

当电梯处于WAIT模式时，按照响应策略，下一状态有这么几种可能：如果有当前层的停靠请求，或有当前层的上升请求，或无当前层和当前层之上的上升和停靠请求却有当前层的下降请求，则下一状态为OPENDOOR；在前面条件没有满足的前提下，如果有当前层之上的上升或停靠或下降的请求，则下一状态为UP；在前面的条件都没满足的前提下，如果有且只有当前楼层之下的下降请求，则下一状态为DOWN；如果无任何请求，下一状态仍为WAIT。当电梯处于其他模式，其状态转移根据响应策略，可以相应地推导出来。

此外，电梯还需要一个超载报警模块，这个部分由重量或者人数来决定，实现起来相对比较简单。