变频调速控制系统的工作原理介绍

通用的VVVF型变频调速器运行效率高，可拖动笼型异步电动机运行，机械特性硬，是交流电动机最理想的调速设备。日本FRENIC5000G11S系列变频器是一种电压型变频器，可外接制动单元和制动电阻，再生制动的能量通过制动电阻消耗掉。因焦化桥式起重机的电动机功率仅为几十千瓦，采用电阻制动是可行的。此法接线简单，可靠性高。为了防止因停电、变频器跳闸或制动单元失灵而使拖动负载快速下降，出现危险，原有的机械制动装置仍予以保留。

桥式起重机变频调速控制原理如图7-47～图7-51所示。

或将三对同时接通，可得出七种频率。这样利用主命令控制器的五对触头就可以方便地得到桥式起重机所要求的正反两个方向各六种速度，具体控制原理如图7-48所示。

采用变频调速后，桥式起重机抓斗开合电动机和提升电动机由原来的45kW绕线转子异步电动机改为30kW笼型异步电动机就能满足工艺要求。大车和小车的电动机仍采用原有的，但将转子绕组引出线短路，去掉电刷和集电环，节省了更换电动机的费用。

应焦化车间操作工人的要求，为照顾操作工人的操作习惯，第一台桥式起重机的转速控制仍采用原有的主命令控制器和凸轮控制器。

为了保证变频器起动时不会因机械制动而引起过电流跳闸，加设了时间继电器KT₁。主令控制器的触点K₁闭合，机械制动器释放，经KT₁稍稍延时，变频器才起动。KT₁的延时应尽量地小，否则起吊时抱闸释放，被重物拖动下降，然后再由变频器起动上升，也会引起变频器过电流或过电压跳闸。斗由四根钢丝绳控制，两根由开合电动机控制，另外两根由提升电动机控制。抓斗抓焦时仅开合电动机运转，抓满焦开始提升时，提升和开合两台电动机均要工作，相互间还需速度配合才能保证四根钢丝绳都拉直，均匀受力。这些通过调整开合变频器和提升变频器的频率、加速时间，使之相互配合，可以很方便地做到，而且比老系统更为理想。

电动机加速时靠变频器制动转矩进行，减速时间可以调整。停机制动则分两步，先由变频器产生的制动转矩快速制动到一个较低转速，然后由变频器的频率检测回路发出信号，FDT触点打开，机械制动接触器失电压，机械制动使电动机停转。

图7-47 桥式起重机主电路原理图(https://www.xing528.com)

图7-48 桥式起重机抓斗开合控制原理图

图7-49 桥式起重机抓斗提升控制原理图

图7-50 桥式起重机大车控制原理图

图7-5l 桥式起重机小车控制原理图