使用子程序优化处理程序

逻辑关系是相同的，还可用子程序处理，而不必对每一个位都做雷同的编程。有两种子程序：可带参数与无法带参数。

1.带参数调用的子程序

就是子程序有形式参数，调用时对参数要先赋值。

（1）西门子S7-200带参数子程序

如类似上述BCNT指令，西门子S7-200没有，但可自编子程序。实现上述BCNT指令类似功能。图2-35即为西门子PLC对应的表决程序。

图2-35 西门子PLC表决程序

图2-35b为所用形式参数，也即局部变量表。其中LAA（LW0）、NUM（LW2）作输入（IN）变量，BCNT（LW2）作为输出变量，TMP（LW4）、IND（LW6）作为临时（TEMP）变量。

图2-35a为在指定字中，统计ON个数的子程序（SBR-1，在图中未标注）。子程序开始，先初始化，把要统计ON位，所在字的地址传给临时工作字#TMP（子程序局部变量，见图2-35b，下同），并把存储统计结果字#BCNT清零。然后进入FOX-NEXT循环执行，而循环次数由#NUM决定。在循环中，先看L6.7（局部变量LW的最左位）ON否？ON，则#BCNT加1，否则不加。然后，把LW6左移位（即局部变量#TMP），原L6.6的状态移给L6.7，L6.5的状态移给L6.6，L7.7的状态移给L6.0，L7.6的状态移给L7.7等。显然，这里如执行16次，则LW6的值即为在#TM中ON的所统计的，ON的位数。

图2-35c为主程序，它用常ON特殊继电器SM0.0调。调时变量AA、16分别输入给局部变量#LAA、#NUM，调后局部变量#BCNT得到的值，输出传给AAJ。进而判断AAJ是否大或等于9？是，则过半数，表决成功；不足的是，本程序只能处理1个字。

（2）三菱Q系列等中、大型机的带参数子程序

但它的形式参数数量有限制。因为它的形式参数必须用专用的内部器件，即功能软元件FX（位输入）、FY（位输出）、FD（4字寄存器）等，而这些器件数量不多。图2-36所示为Q型机子程序及带参数调用。图中SM400是Q型机的常ON特殊继电器。

图2-36 Q型机子程序及带参数调用

图2-36a调子程序P0，有3个参数。都是位（开关量）。这里，X0（位置排列在参数的首位）对应FX0（编号0），Y2（位置排列在参数的第2位）对应FX1（编号1）先作为输入参数；Y2（位置排列在参数的第3位）对应FY2（编号3）后作为输出参数。由于没有既用作输入，又用作输出的参数，所以，只好这么做。只有这样，才能实现用X0单按钮起、停Y2作用。

图2-36b调子程序P1，有5个参数。4个字，1个位。当X0（位置排列在参数的第5位，对应FX4，编号4）ON时，可实现D0（位置排列在参数的第1位，对应FD0，编号0）与D1（位置排列在参数的第2位，对应FD1，编号1）相加，并把结果存于D1中。同时，D3（位置排列在参数的第2位，对应FD3，编号3）被D2（位置排列在参数的第3位，对应FD2，编号2）减，结果存于D3中。(www.xing528.com)

2.无法带参数调用的子程序处理

欧姆龙PLC及三菱的FX机的子程序无法带参数调用。但可作适当处理，达到带参数调用的目的。实际上也只有带参数调用子程序，才能在逻辑关系相同问题的处理时，简化编程。所以，这样的处理是常要用到的。

图2-37所示为子程序体，其使用的地址有AA、YY、BB三个。AA为输入信号，在程序中不产生输出。YY与YY产生输出，而且，其触点还作为输入的一部分，起到反馈作用。

该子程序的功能是，AAON、OFF一次，YYON，再ON、OFF一次，YYOFF。当然，这只是一个例子。其实，子程序的内容不同，可实现的功能也将不同。

显然，如不是带参数调用子程序，那只是对YY的处理，对别的地址就不起作用。如要想对雷同的逻辑都用它处理，就要带参数调用它。

这里用的参数就是AA、YY、BB。AA为输入参数，YY、BB既有输入，又有输出，为输入、输出参数。因为AA、YY、BB地址只是在子程序中引用，不是实际要处理的地址，故又称之为形式参数（地址）。

图2-37 带参数调用子程序

要带参数调用，就要在调用子程序前，先对形式参数赋值，把要处理的地址，即实际参数值赋给形式参数。在调子程序之后，则要做相反的赋值，把形式参数赋给实际参数。那样，即可用一个子程序，处理多个逻辑关系雷同，但地址不同问题。

图2-37所示主程序就是一个带参数调用例子。

图2-37a中，p_On及图2-37b中M8000为常为ON的触点，说明在它之后的所有指令，在每扫描周期都将执行。在这些指令中，先是3组简单的赋值逻辑，图2-37a把0.00、“工作”、201.00的值（图2-37b把X000、“工作”、M0）分别赋值给AA、YY、BB；图2-37b把X000、“工作”、M201的值分别赋值给AA、YY、BB。其目的是把实际参数赋值给形式参数，使调子程序时，将按实际值处理。

接着为调子程序。子程序执行之后，又有两组简单的赋值逻辑，图2-37a把YY赋值给“工作”、BB赋值给201.00；图2-37b把YY赋值给“工作”、BB赋值给M201）。其目的是把形式参数赋值给实际参数，完成调子程序，完成用0.00或X000控制“工作”的目的。

为了简化调用时赋值的处理，也可用字传送指令，在实际参数与形式参数之间进行成批的数据交换。而在子程序中，当然要做数据转换的处理。

这样，如图2-38所示主程序，它调两次子程序，第1次调前，先把实际参数1赋值给形式参数，调子程序后再把形式参数赋值给实际参数1。第2次调制前，先把实际参数2赋值给形式参数，调子程序后再把形式参数赋值给实际参数2。由于在这两次调之前，对实际参数不同，其结果也将是不同的。在子程序中，怎样增加数据传送处理，在此略。