1.基本说明
虽然，各种数控机床的结构、性能和用途有所不同，控制要求存在一定的差异，但是，由于数控加工的基本原理相同，所有数控机床的自动加工都需要通过CNC加工程序实现；轮廓加工时的刀具运动轨迹都需要通过坐标轴（进给轴）实现。因此，加工程序运行控制和进给轴控制等是所有数控机床PLC程序设计的基本内容。
在金属切削数控机床上，根据不同的加工方法，可分为车削、镗铣加工、磨削加工等多种类型，但是，其切削速度控制都由主轴实现。切削加工时一般都需要有冷却、排屑、润滑等辅助动作；在车削类数控机床和加工中心等产品上，还需要进行自动换刀的控制。这些是金属切削数控机床PLC程序设计的基本要求。
作为数控系统的生产厂家，尽管不同的CNC产品，在型号、技术参数和功能等方面有所不同，但为了保证产品的通用型和连续性，同一厂家生产的CNC一般都采用系列化设计的结构，用于加工程序运行、进给轴、主轴等控制基本接口信号的地址、功能和要求相对统一，因此，CNC集成PLC的程序具有较强的通用性。
鉴于以上几点，数控机床生产厂家在设计PLC程序时，可根据CNC的产品系列和机床的类型，设计一部分可实现以上CNC和机床基本控制要求的通用PLC程序，以提高程序的设计效率、通用性和可靠性。
在SIEMENS公司生产的数控系统上，由于集成S7-200/300 PLC都采用了逻辑块调用式程序结构，且可通过局部变量进行参数化编程，因此，在进行PLC程序设计时，还可针对典型控制要求编制具有一定功能的逻辑块，并通过对逻辑块的组织、管理和调用，来实现不同的控制要求，从而提高PLC程序设计的可靠性和效率。
为此，SIEMENS公司针对数控车床、数控铣床的控制要求，为带有S7-200集成PLC功能的802S/C/D及808D/828D系列CNC开发了部分常用的PLC控制程序，这些程序以子程序库和模板程序（Sample Program）的形式随同产品提供给用户，以方便用户的PLC程序设计，其PLC程序更典型和通用。
尽管PLC程序设计无规定的方法，同样的控制要求可通过多种形式的PLC程序实现，而且，只要动作可靠、程序简洁明了，PLC程序也没必要区分好坏。但为了适应绝大多数数控机床的需要，本书后述章节的大多数典型程序都将在SIEMENS子程序库的基础上进行设计，对此不再一一说明。
为了便于读者全面了解数控机床PLC程序的设计方法，并考虑到前期802C/S等产品的维修需要，现将国内广泛使用的802S/C/D、808D/828D系列CNC的子程序库及模板程序的使用方法介绍如下。
2.子程序库的组成
SIEMENS子程序库提供了CNC集成PLC的基本控制程序，模板程序则提供了普通数控车床或铣床的子程序使用样例。在此基础上，用户只需要针对机床的特殊控制要求，对相关程序稍加修改或增补部分程序便可快速完成PLC程序设计。(www.xing528.com)
基本上说，SIEMENS子程序库是SIEMENS技术人员出于产品推广、技术服务的需要，根据机床生产厂家的要求逐步积累的程序，随着CNC应用领域的扩大，至今仍在不断改进与完善中。因此，在不同时期提供的CNC产品上，其子程序的数量、软件版本、程序内容等都可能有所不同。
802S/C/D、808D/828D系统CNC子程序库所提供的常用子程序如表4.1-1所示，子程序的内容将在后述的章节中，结合程序典例进行介绍。
表4.1-1 802S/C/D、808D/828D子程序库程序表
（续）
3.占用的编程元件
子程序库同样需要使用PLC的编程元件。在802S/C/D、808D/828D系统中，子程序库所占用的PLC编程元件如表4.1-2所示，如果使用模板程序，还将占用更多的编程元件，有关内容可参见后述的章节。在表4.1-2中的编程元件区域中，虽然实际上也存在部分未被子程序使用、可用于PLC用户程序的编程元件，但为避免混淆，如无特殊情况，建议尽可能不要再使用这些编程元件区。
表4.1-2 子程序库使用的编程元件区
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