子程序处理：优化你的程序

逻辑关系是相同的，还可用子程序、宏处理，而不必对每一个位都做雷同的编程。但有关地址要分配好。

OMRONPLC子程序无法带参数调用。但可作适当处理，达到带参数调用的目的。而且，也只有带参数调用子程序，才能在逻辑关系相同问题的处理时，简化编程。

1.带参数调用子程序处理

图3-75b所示为子程序体。其使用的地址有200.00、200.01、200.02三个。200.00为输入信号，在程序中不产生输出。200.01与200.02产生输出，而且，其触点还作为输入的一部分，起到反馈作用。

该子程序的功能是，200.00 ON、OFF一次，200.01 ON，再ON、OFF一次，200.01 OFF。当然，这只是一个例子。其实，子程序的内容不同，可实现的功能也将不同。

显然，如不是带参数调用子程序，那只是对200.01的处理，对别的地址就不起作用。如要想对雷同的逻辑都用它处理，就要带参数调用它。

这里用的参数就是200.00、200.01、200.02、200.00为输入参数，200.01、200.02既有输入，又有输出，为输入输出参数。因为200.00、200.01、200.02地址只是在子程序中引用，不是实际要处理的地址，故又称之为形式参数（地址）。

要带参数调用，就要在调用子程序前，先对形式参数赋值，把要处理的地址，即实际参数值赋给形式参数。在调子程序之后，则要做相反的赋值，把形式参数赋给实际参数。那样，即可用一个子程序，处理多个逻辑关系雷同，但地址不同问题。

图3-75 带参数调用子程序

图3-75a所示的就是一个带参数调用例子。图中P_ON为常为ON的触点，说明在它之后的所有指令，在每扫描周期都将执行。在这些指令中，先是3组简单的赋值逻辑，把0.00、“工作”、201.00的值（0或1）分别赋值给200.00、200.01、200.02。其目的是把实际参数的值赋给形式参数，使调子程序时，将按0.00、“工作”、201.00实际值处理。

接着为调子程序。显然，如果执行后，200.00、200.01、200.02的值将取决于调它之前的0.00、“工作”、201.00实际值。

调子程序指令之后，有两组简单的赋值逻辑，把200.01赋值给“工作”、200.02赋值给201.00。其目的是把形式参数的值赋给实际参数，完成调子程序，处理0.00、“工作”及202.00的目的。

图3-76 不同参 数调子程序

为了简化调用时赋值的处理，也可在调子程序前指定一个存储参数的地址———指针地址。另外，再在子程序中，增加一些有关用这个指针地址，进行上述两种赋值的逻辑。

图3-76是主程序，它调两次子程序，第一次调制前，先把常数0赋值给202通道（在子程序中指定为指针地址，如图3-76所示），然后才调子程序1。这时，希望用输入点0.00去控制输出点10.00。第二次调制前，先把常数1赋值给202通道，然后才调子程序1。这时，希望用输入点0.01去控制输出点10.01，等等。由于在这两次调之前，对指针地址的赋值不同，其结果也将是不同的。在子程序中，怎样增加赋值处理，在此略。

2.用宏处理(www.xing528.com)

OMRON PLC子程序无法带参数调用，但它有宏指令MCRO（99），也是用以调子程序，只是它为带参数的子程序调用。宏指令MCRO梯形图符号为

指令块中99，为本指令的功能码。N为将调用的子程序号。I1为输入首地址，O1输出首地址。这里的I1、O1即为形式参数。

I1为输入，从通道I1开始有四个通道，I1、I1+1、I1+2、I1+3，可做输入实际参数，从O1为输出，从通道O1开始也有四个通道，O1、O1+1、O1+2、O1+3，可做输出实际参数。子程序中的对应地址为形式参数。只是不同机型，形式参数地址也不同。如CPM机与I对应的地址为232～235，与O对应的为236～239。CQM1与I对应的地址为96～99，与O对应的为196～199。C200HS，E，G，X机分别为290～293及294～297。

至于可使用的子程序号，不同的机型也不同。对CPM1为0～49，对C200HS为0到99，对CQM1、C200HX等为0～255。

当逻辑条件满足，执行本指令；否则不执行。本指令可正常执行；也可微分执行，即只在逻辑条件满足的第一周期执行。

本指令执行前，先把I1～I4的内容传送给子程序的形式参数，如为CPM机，232～235。然后执行子程序N。

执行完子程序后，再把235～239的内容传送给O1～O3。

图3-77所示出宏的调用简图。当然，子程序中形式参数地址没有使用时，相应的实参内容也不会改变。

图3-78为运用宏指令的实例。图3-78b为子程序。它的输入只用一个位，232.00。输出用了两个位，236.00、236.08。图3-78a为主程序，这里作了两次调用。

第一次调用时，实际参数为0通道及10通道，0.00对应于232.00，10.00对应于236.00，10.08对应于236.08。这可实现用0.00对10.00起停控制。

第二次调用时，实际参数为1通道及11通道，1.00对应于232.00，11.00对应于236.00，11.08对应于236.08。这可实现用1.00对11.00起停控制。

图3-77 宏的调用简图

图3-78 宏的调用

宏虽可带参数调用，调用较方便，但其结构是受限制的。其子程序只能是由触点的串、并构合，而且，其地址也要严格对应。否则不能用，或在用时要作适当处理。