实现简单线性链表程序并附例子

1.用间接地址程序实现

算法框图见图2-2线性链表算法的框图。其实现程序见图2-70。与混合控制不同的是，它不用计数器，而增加一个标号设定与链接数据。其反馈输入用“计算输入”处理，其它的处理也与混合控制程序相同。

图2-70a为欧姆龙PLC程序。这里每次（也可与图2-70b类似只在初始化时读取一次）总是先读取所存放的设定输入、设定输出及设定标号的DM区的初始地址，继而与标号（inDx）相加得到指向设定数据的指针值，最后用指针值作为地址读取设定值。

图2-70b为西门子PLC程序。它先用仅在初始工作ON一个周期的SM0.0特殊继电器，读取所存放的设定输入、设定输出及设定标号的数据的初始字节地址，继而与标号相加得到指向设定数据的指针值，最后用指针值作为地址读取设定值。

图2-70c为三菱PLC程序。它用变址器处理间接地址，直接用inDx与初始地址合用，不必单独读取初始地址。

执行上述程序，当计算输入与设定输入一致，则把该数表的标号传送给下标（inDx），产生新的输出、输入及标号数据，进而进行新的控制。这样一步步推进，直到新的标号为0，说明控制已完成（工作完成ON），结束本循环。如设置为自动工作（自动ON），则又重新开始新的循环，否则，工作停止。程序复原。

要提及的是，西门子地址是按字节分配的。而这里用的设定输入、输出为字，所以其标号设定应按双字节编排。而标号为双字，故标号赋值给Indx后，要自加1次。这相当于按4字节编排。

2.用数组或结构数组程序实现

首先，要定义一个结构（STRUCT）。以和利时PLC为例：

再就是，声明所使用的变量。最主要的是声明一个结构数组“kz”。

图2-7O 间接地址实现线性链表控制程序

其它PLC类似也做以上结构与变量或标签定义。具体略。

图2-71所示为这个算法实现的多个品牌PLC梯形图程序。本程序除了用结构数组代替间接寻址，也与图2-66程序一样，把输入分为ON有效输入及OFF有效输入，分别用两个数组设定，而不用“计算输入”处理。

图2-71a为和利时PLC程序。其第1、2节为工作控制及生成虚拟输出。节3为ON与OFF虚拟输入与设定值比较。如果比较不一致，则继续实施原标号指向的数据控制。如果结果一致，则ON_wfsh及OFF_wfsh均ON，说明反馈输入完成。之后将在节4把新的标号赋值给下标（inDx），进而生成新的控制输出、反馈输入等数据，以实现进一步控制。而如果新的下标值为0，说明整个控制完成，则wF（工作完成）ON，与以前混合控制介绍的一样，视自动工作（Auto）ON否，或重新开始新的循环，或停止工作。执行节5，将使程序复原。

图2-71b为ABPLC程序。它的梯级从0开始，其0～4与和利时的1～5对应。1、2节为工作控制及生成虚拟输出。图2-71c为施耐德PLC程序，与图2-71a也类似。图2-71d为三菱PLC程序，使用它的DXwork2软件编写的，大体也类似。

图2-72所示为欧姆龙PLC程序。因为它不能定义结构以及数组的下标，也不能用变量访问，所以只能沿用图2-66的办法，用定义一个数组功能块处理。这里不用结构，只是分别定义多个数组，而不是定义含有多个成分的一个数组结构，本质上是相同的。

从图2-72知，它不用计数器，而多了一个标号数组。用它指向次一步要使用的控制以反馈数据。本程序定义的功能块除了定义变量，要有4个语句，即(www.xing528.com)

其功能也是根据下标变量转换为设定控制输出、设定ON反馈输入及设定OFF反馈输入。但增加一个标号输出。功能块定义有内部、输入、输出及标号4种变量。内部变量为AT（与地址关联）变量，直接可访问实际数组所使用的地址，见表2-23。

输入变量idd，为功能块读取的下标（inDx）值。输出变量见表2-24。用以输出设定控制输出、设定ON反馈输入、设定OFF反馈输入及设定标号。

调用此功能块（该程序使用名称为mm）后，这里yOO、xON、xOFF及n实际即为sdOut[indx]、sdONin[indx]、sdOFFin[indx]及n[inDx]。它的梯级从0开始，而不是和利时从1开始。其它说明略。

图2-71 实现线性链表算法梯形图程序

图2-71 实现线性链表算法梯形图程序（续）

图2-72 欧姆龙PLC实现线性链表算法梯形图程序

表2-23 内部变量

表2-24 输出变量

提示：欧姆龙新推出的CJ2机，梯形图语言也可用下标变量访问数组。可不必使用这里的功能块。

3.应用实例

本例用的是本章2.3.4节的例3组合机床动力头运动控制相同。

对比2.8.3节混合控制应用例2，本例所用的控制逻辑为线性链接数表，要用设定标号替代计数器，所以，要在结构数组中增加有关标号的设定，或增加一个标号数组设定（对欧姆龙PLC）。其它的，如有关ON及OFF输入、输出设定，以及实际ON及OFF输入、输出到虚拟ON及OFF输入、输出转换程序则完全相同的。这个标号设定见表2-25。

表2-25 结构数组或标号数组设定

这样，只要做好上述数据设定，再运行图2-71或图2-72及图2-73程序，也完全可实现所要求的控制。