分析简单的PLC程序

图5-24所示的梯形逻辑程序中有控制一个输出线圈的两个输入开关，开关信号来自一个风力超速传感器和一个手动停止按钮，输出线圈用于控制风力机制动器中的液压油。程序采用的工作方式是PLC逻辑部分持续发出“if-then”（“如果-那么”）问题，由于这两个开关是并行关系，任意一个状态为真时控制器便激活输出线圈，起动制动器。PLC持续不断地执行程序并发问答指令，当风速开关监测到风速过高，或者手动停止开关被按下时，输出线圈便被激活。PLC以20ms（0.02s）的时间周期不断扫描程序。也就是说，任意开关信号的状态为真时，PLC便会立即检测到这些变化并激活液压电磁阀，从而起动制动器，这一切只需要20ms。

PLC的另一个重要特点是技术人员既可以通过便携式计算机现场检查程序，也可以通过SCADA系统或其他网络接口进行远程操作，然后判定输入开关状态和输出线圈是否被激活。当出现问题时，比如风力机已经在制动器的作用下停止转动但相应条件不成立时，则技术人员可以迅速地检查出是哪一个开关信号造成的麻烦。仅这一个特色就使得PLC在风力机的故障诊断与排查中具有突出价值，无论是实地操作还是远程操作。(www.xing528.com)

梯形逻辑图是PLC应用的最简单的程序类型。在一些大型风力机中，PLC可以执行一些复杂的循环控制程序来控制偏航、叶片节距和其他一些复杂的调节系统。这些控制系统采用模拟控制的方法，根据计算结果数值控制输出在0～100%范围之间连续变动。在本章后面将进一步介绍。