把模拟量输入给PLC最简单的方法是用模拟量输入单元（模块），简称AD单元。它不仅可完成从模拟量到数字量的转换，有的还可作相应处理，如滤波、求平均值、保持峰值、按比例转换等。
模拟量一般指标准电信号，即电流或电压。电流为4～20mA。电压为0～10V，或1～5V，或±10V等。具体是什么，又是多少，可依型号情况及设定开关设定。
转换后的数字量可以为二进制8位、10位、12位、16位或更高。对应的分辨率分别为量程的1/255、1/1023、1/4095及1/32767，或更小。分辨率高精度也高。大、中型机的，精度高，多为12位，小型机差点，不少为8位。
AD自身有输入电路、多路选择器、A/D转换器、范围选择器、光电耦合器、CPU、内存、看门狗定时器、电源及总线接口。它可接电流信号，也可接电压信号。
一个AD单元一般只有一个A/D转换器。但有了多路选择器的依次切换，则可实现多路模拟信号处理。转换后再经光耦器转储到它自身的内存中。这样做当然要耽误一些时间，但节省了器件与空间。算是以时间换取空间。
有的AD单元可在存储之前进行相应的处理，处理后才存。存储后的数据，再经PLC的I/O总线接口，在PLCI/O刷新或通过执行相应指令（对某些三菱PLC）时，被读入到PLC内部继电器或I/O继电器的相应通道中。
由于这里用有光耦器，故与普通的I/O单元一样，抗干扰的能力也很强。但有的公司为了降低成本，也生产无隔离的AD单元。当然，它抗干扰能力也差了。
常用的AD单元有4路、8路的，还有多达16的。也有少的只有1路、2路的。
（1）AD单元性能
主要有如下5项：
1）模拟量规格：指可接受或可输出的标准电流或标准电压的规格，一般规格越多越好，便于选用。
2）数字量位数：指转换后的数字量，用多少位二进制数表达，位多的好，精度高。
3）转换路数：指可实现多少路的模拟量转换，路多的好，可处理多路信号。(www.xing528.com)
4）转换时间：指实现一次模拟量转换的时间，时间越短越好。
5）功能：指除了实现数模转换时的一些附加功能，有的还有标定（Scaling）、平均（Mean）、峰值（Peak Vaule）及开方（Square Root）功能。其含义可参见有关说明。当然，如果使用AD模块没有上述功能，而实际又需要时，也可用程序实现。只是，这时要占用PLCCPU及内存的资源，同时还要增加程序扫描时间。
（2）AD单元使用
有如下3点：
1）要选用性能合适的单元，既要与PLC的型号相当，规格、功能也要一致，而且配套的附件或装置也要选好。
2）要按要求接线，端子上都有标明。用电压信号只能接电压端；用电流信号只能接电流端。接线要注意屏蔽，以减少干扰。
3）要做好有关设定。有硬设定及软设定。硬设定用DIP开关，软设定则用存储区，或运行相应的初始化PLC程序。做了设定，才能确定要使用哪些功能，选用什么样的数据转换，数据存储于什么单元。总之，没有进行必要的设定，如同没有接好线一样，单元也是不能使用的。
2.用其它模拟量处理模块输入模拟量
随着PLC模拟量控制应用的增多，还有可进行温度检测、流量检测、称重检测等模拟量输入单元。可把检测这些物理量的传感器接入这些单元，不用变送器，即可直接实现这些物理量到数字量间的转换。有了这些模块，对这些模拟量的检测就更方便了。
再就是还有种种某个物理量控制单元，不仅能检测这些物理量，而且，还可按一定算法产生模拟量输出，不通过PLC的CPU就可实现对控制对象的控制。如PID控制、模糊控制单元就是这样。再如温度控制单元，实质上，它就是挂接在PLC上的一块温度控制表。这时，PLC的作用只是与其交换数据与实施必要的监控。
3.用高速计数输入点或模块输入
由于脉冲技术的进步，模拟量也可很方便地转换为脉冲量。所以也可用采集脉冲量的方法输入模拟量。具体方法上一章已有介绍。
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