二进制算术运算指令详解

二进制算术运算指令分为16位和32位二进制数的加、减、乘、除、加1和减1等的指令一共16条，如表3-14所示。

表3-14 二进制算术运算指令

1.F20（+）

该指令为16位数的加法指令，其功能是当触发信号接通时，将S指定的16位常数或16位数据存储单元中的数据与D指定的16位数据存储单元中的数据相加，结果存储在D指定的数据存储单元中，如图3-10所示。指令格式及操作数范围如表3-15所示。

图3-10 指令的执行

表3-15 指令格式及操作数范围

当触发信号使X1接通时，内部字继电器WR2中的数据和数据寄存器DT1中的数据相加，结果存储在WR2中（被加数存储单元D中的数据被加法结果覆盖）。16位数据存储单元的数据存储范围是-32768～32767（H8000～H7FFF）。当计算结果超过16位二进制数的范围时，进位标志继电器：R9009瞬间接通（一个扫描周期）；当计算结果为0时，R900B瞬间接通（一个扫描周期）。

特别注意的是，如果指令前面是保持型的触发信号，则在每一个扫描周期该指令都执行一次，所以通常要在触发信号后面加上前沿或后沿微分指令，这样才能得到预期的运算结果。高级指令中有很多类似的情况，后面不再重复说明。

2.F21（D+）

该指令为32位数的加法指令，其功能是将由S指定的32位常数或32位数据存储单元中的数据（S为低16位，S+1为高16位）与由D指定的32位数据存储单元中的数据（D为低16位，D+1为高16位）相加，结果存放在数据存储单元D和D+1中，如图3-11所示。

图3-11 指令的执行

指令格式及操作数范围如表3-16所示。

表3-16 指令格式及操作数范围

执行时，触发信号使X1接通时，内部继电器WR3、WR2中的数据分别和数据寄存器DT2、DT1中的数据相加，结果存储在WR3、WR2中（被加数存储单元中的数据被加法结果覆盖）。

32位数据存储单元的数据范围是-2147483648～2147483647（H80000000～H7FFFFFFF）。当计算结果超过32位数据的范围时，进位标志继电器R9009瞬间接通（一个扫描周期）；当计算结果为零时，R900B瞬间接通（一个扫描周期）。

如果低16位存储单元已经指定为（D，S），则高位自动指定为（D+1，S+1）。此处，S（低位）=DT1，S+1（高位）=DT2，D（低位）=WR2，D+1（高位）=WR3。

3.F22（+）

该指令为16位数据相加存储在指定单元的指令，功能是将由S1和S2指定的16位常数或16位存储单元中的数据相加，结果存储在指定的D中，如图3-12所示。指令格式及操作数范围如表3-17所示。

图3-12 指令的执行

表3-17 指令格式及操作数范围

当触发信号使X1接通时，内部继电器WR2中的数据和数据寄存器DT1中的数据相加，结果存储在DT5中。当计算结果超过16位二进制数的范围时，进位标志继电器R9009瞬间接通（一个扫描周期）；当计算结果为零时，R900B瞬间接通（一个扫描周期）。

4.F23（D+）

该指令为32位数据相加存储在指定单元的指令，功能是将由S1指定的32位常数或32位数据存储单元中的数据（S1为低16位，S1+1为高16位）与由S2指定的32位数据存储单元（S2为低16位，S2+1为高16位）中的数据相加，结果存储在数据存储单元D和D+1中，如图3-13所示。指令格式及操作数范围如表3-18所示。

图3-13 指令的执行

表3-18 指令格式及操作数范围

（续）

当触发信号使X1接通吋，内部继电器WR3、WR2中的数据分别和数据寄存器DT2、DT1中的数据相加，结果分别存储在DT6、DT5中。

计算结果一旦超过32位数据范围时，进位标志继电器R9009瞬间接通（一个扫描周期）；当计算结果为零时，R900B瞬间接通（一个扫描周期）。

5.F25（-）

该指令为16位数据的减法指令，其功能是将由D指定的16位数据存储单元中的数据与由S指定的16位常数或16位数据存储单元中的数据相减，结果存储在D指定的数据存储单元中，如图3-14所示。指令格式及操作数范围如表3-19所示。

图3-14 指令的执行

表3-19 指令格式及操作数范围

当触发信号使X1接通时，WR2中的数据和DT1中的数据相减，结果存储在WR2中（被减数存储单元WR2中的数据被减法的结果覆盖）。当计算结果超过16位二进制数的范围时，进位标志继电器R9009瞬间接通（一个扫描周期）；当计算结果为零时，R900B瞬间接通（一个扫描周期）。

6.F26（D-）

该指令为两个32位数据的减法指令，其功能是将由D指定的32位数据存储单元（D为低16位，D+1为高16位）中的数据与由S指定的32位常数或32位数据存储单元中的数据（S为低16位，S+1为高16位）相减，结果存储在数据存储单元D和D+1中，如图3-15所示。指令格式及操作数范围如表3-20所示。

图3-15 指令的执行

表3-20 指令格式及操作数范围

（续）

当触发信号使X1接通时，内部继电器WR3、WR2中的数据分别和数据寄存器DT2、DT1中的数据相减，结果存储WR3、WR2中（被减数存储单元DT2、DT1中的数据被减法的结果覆盖）。

计算结果一旦超过32位数据范围时，进位标志继电器R9009瞬间接通（一个扫描周期）；当计算结果为零时，R900B瞬间接通（一个扫描周期）。

7.F27（-）

该指令为16位数据相减存储在指定存储单元的指令，其功能是将由S1和S2指定的16位常数或16位存储单元中的数据相减，结果存储在指定的D中，如图3-16所示。指令格式及操作数范围如表3-21所示。

图3-16 指令的执行

表3-21 指令格式及操作数范围

当触发信号使X1接通时，DT1中的数据和WR2中的数据相减，结果存储在DT5中。

计算结果一旦超过16位二进制数的范围时，进位标志继电器R9009瞬间接通（一个扫描周期）；计算结果为零时，R900B瞬间接通（一个扫描周期）。

8.F28（D-）

该指令为32位数据相减存储在指定单元的指令，其功能是将由S1指定的32位常数或32位数据存储单元中的数据（S1为低16位，S1+1为高16位）与由S2指定的32位数据存储单元（S2为低16位，S2+1为高16位）中的数据相减，结果存于数据存储单元D和D+1中，如图3-17所示。指令格式及操作数范围如表3-22所示。

图3-17 指令的执行(www.xing528.com)

当触发信号使X1接通时，DT2、DT1中的数据和WR3、WR2中的数据相减，结果存储在DT6、DT5中。

计算结果一旦超过32位数据范围时，进位标志继电器R9009瞬间接通（一个扫描周期）；当计算结果为零时，R900B瞬间接通（一个扫描周期）。

表3-22 指令格式及操作数范围

9.F30（∗）

该指令为16位数据的乘法指令，其功能是将由S1指定的16位数据与S2指定的16位数据相乘，相乘的结果存储在（D+1，D）中（32位存储单元），如图3-18所示。指令格式及操作数范围如表3-23所示。

图3-18 指令的执行

表3-23 指令格式及操作数范围

当X1接通时，WR2中的数据和DT1中的数据相乘，结果存储在DT6、DT5中。

10.F31（D∗）

该指令为32位数据的乘法指令，功能是将S1指定的32位数与S2指定的32位数相乘，结果存储在（D+3，D+2，D+1，D）中（64位存储单元），如图3-19所示。指令格式及操作数范围如表3-24所示。

图3-19 指令的执行

表3-24 指令格式及操作数范围

（续）

当触发信号使X1接通时，内部继电器WR1、WR2中的数据和数据寄存器DT2、DT1中的数据相乘，结果存储在DT8、DT7、DT6、DT5中。

值得注意的是，FP1系列的PLC中的C14型和C16型不支持本条指令，其余的C24型、C40型、C56型和C72型都支持。

11.F32（%）

该指令为16位数据的除法指令，功能是将S1指定的16位数除以S2指定的16位数，商存储在D中，余数存储在特殊数据寄存器DT9015中，如图3-20所示。指令格式及操作数范围如表3-25所示。

图3-20 除法指令的功能

表3-25 指令格式及操作数范围

12.F33（D%）

该指令为32位数据的除法指令，功能是将S1指定的32位被除数除以S2指定的32位数，商存储在指定的（D+1，D）中，余数存储在特殊数据寄存器（DT9016，DT9015）中，如图3-21所示。指令格式及操作数范围如表3-26所示。

图3-21 指令的执行

表3-26 指令格式及操作数范围

当触发信号使X1接通时，内部继电器（WR3，WR2）中的数据和数据寄存器（DT2，DT1）中的数据相除，结果存储在（DT6，DT5）中，余数存储在（DT9016，DT9015）中。

在FP1系列PLC的C14型和C16型PLC不支持本条指令，其余的C24型、C40型、C56型和C72型都支持，这个需要注意。

13.F35（+1）

该指令为16位数据加1指令，其功能是将D指定的16位数据加1，结果仍存储在D中，如图3-22所示。指令格式及操作数范围如表3-27所示。

图3-22 指令的功能

表3-27 指令格式及操作数范围

当触发信号使X1接通时，数据寄存器DT1中的数据加1，结果仍存储在DT1中。若DT1=HFFFF，则指令执行一次后DT1=H0。

如果计算结果出现溢出（R9009接通），可使用F36（D+1）指令（32位数据加1），此时要先用F89（EX7）指令将16位数据转换成32位数据。

14.F36（D+1）

该指令是32位数据的加1指令，其功能是将D指定的32位数据加1，结果仍存储在（D+1，D）中，如图3-23所示。指令格式及操作数范围如表3-28所示。

图3-23 指令的功能

表3-28 指令格式及操作数范围

当触发信号使X1接通时，数据寄存器（DT2，DT1）中的数据增加1，结果仍存储在（DT2，DT1）中。若（DT2，DT1）=H1289FFFF，则指令执行一次后（DT2，DT1）：H128A0000。

15.F37（-1）

该指令为16位数据的减1指令，其功能是将D指定的16位数据减1，结果仍存储在D中，如图3-24所示。指令格式及操作数范围如表3-29所示。

图3-24 指令的功能

表3-29 指令格式及操作数范围

当触发信号使X1接通时，数据寄存器DT1中的数据减1，结果仍存储在DT1中。若DT1=H0，则指令执行一次后DT1=HFFFF。

如果计算结果出现溢出（R9009接通），可使用：F38（D-1）指令（32位数据减1），此时要先用F89（EXT）指令将16位数转换成32位数据。

16.F38（D-1）

该指令为32位数据减1指令，其功能是将D指定的32数据减1，结果仍存储在（D+1，D）中，如图3-25所示，指令格式及操作数范围如表3-30所示。

图3-25 指令的功能

表3-30 指令格式及操作数范围

当触发信号使X1接通时，数据寄存器（DT2，DT1）中的数据减1，结果仍存储在（DT2，DT1）中。若（DT2，DT1）=H128A0000，则指令执行一次后（DT2，DT1）=H1289FFFF。