常用主令电器介绍

主令电器是自动控制系统中用于发送控制指令的电器。主令电器应用广泛、种类繁多，按其动作可分为按钮、行程开关、接近开关、主令控制器及其他主令电器，如脚踏开关、倒顺开关、紧急开关、钮子开关等。在此仅介绍几种常用的主令电器。

1.按钮

（1）按钮的结构

按钮又称控制按钮，是一种结构简单、应用广泛的主令电器。在低压控制电路中，用于手动发出控制信号。按钮是由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳等组成，通常做成复合式，即具有常闭触头和常开触头。其结构如图6-13所示。

（2）按钮的种类

常用的产品有LA2系列为仍在使用的老产品，新产品有LA18、LA19、LA20等系列。其中LA18系列采用积木式结构，触头数目可按需要拼装，一般装成二常开、二常闭，也可根据需要装成一常开、一常闭至六常开、六常闭。其按钮的结构形式可分为按钮式、紧急式、旋钮式及钥匙式等。LA19、LA20系列有带指示灯和不带指示灯两种，前者按钮帽用透明塑料制成，兼作指示灯罩。

为了标明各个按钮的作用，避免误操作，通常将按钮帽做成不同的颜色，以示区别。其颜色有红、绿、黑、黄、蓝、白等。一般以红色表示停止按钮，绿色表示起动按钮。按钮型号含义和符号如图6-14所示。

（3）按钮的选用

按钮的选用主要根据使用场合、所需触头数目、颜色及弹簧的复位性能等因素来确定。

图6-13 按钮开关结构示意图

1—按钮帽 2—复位弹簧 3—动触头 4—常开触点的静触头 5—常闭触头的静触头

图6-14 按钮型号含义和符号

1）使用按钮的注意事项。

①要用右手食指或大拇指的第一指腹垂直按压，不得用其他手指操作或斜推。用力要均匀适度，不得冲击或加压过度。

②按钮安装在面板上，应布置整齐，排列合理。如根据电动机起动的先后顺序，从上到下或从左到右排列布置。

③同一机床部件的几种不同的工作状态（如上、下，前、后，左、右等），应使每一对相反状态的按钮安装在一起，以便操作方便，不易误操作。

④为了应对紧急情况，当面板上按钮较多时，总停车按钮应安装在显眼而容易操作的地方，并有明显的标记。

2.行程开关

（1）行程开关的结构

行程开关又称限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。用于控制生产机械的运动方向、行程大小或位置保护等。

行程开关的种类很多，但其结构基本一样，不同的仅是动作的传动装置。

从结构上来看，行程开关可分为三部分：操作机构、触头系统、外壳，具体如图6-15所示。

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图6-15 JLXK-111型行程开关动作原理图

1、7—滚轮 2—杠杆 3—轴 4—复位弹簧 5—撞块 6—微动开关 8—动触头 9—静触头

（2）行程开关的种类

目前国内生产的行程开关有JW系列、LX19系列及JLXK1系列等。JW系列为微动开关，具有瞬时动作、微量动作行程和很小的动作压力等特点；LX19系列行程开关是以LX19型元件为基础，增设不同的滚轮和传动杆，即可组成单轮、双轮及径向传动杆等形式的行程开关，其中单轮和径向传动杆式行程开关可自动复位，而双轮行程开关不能复位。

行程开关的型号含义和符号如图6-16所示。

图6-16 行程开关的型号含义和符号

（3）行程开关的选用

行程开关的选择主要依据动作要求和触头的数量来确定。当机械运动的速度很慢、电路电流较大时，可选择快速动作的行程开关；当被控制的回路很多，又不容易安装时，可选用带有凸轮的转动式行程开关；当开关频率很高时，可选用晶体管式的无触头行程开关。

（4）行程开关在使用时的注意事项

1）安装方向应与机械动体运动方向一致。

2）安装位置要灵活，保证撞击时灵活、到位。

3.接近开关

接近开关是一种无接触式物体检测装置，即某一物体接近某一信号机构时，信号机构就发出“动作”信号的开关。它不需要像机械式行程开关必须施以机械力。接近开关的用途已远超出一般行程控制和限位保护，它还可以用于高速计数、测速、液面控制、检测金属与非金属、检测零件尺寸及用作无触头按钮等。

接近开关主要有LJ、LJ1A-24、LJ2等系列。LJ2系列晶体管接近开关适用于直流12V和24V线路中，可作为机床与自动流水线定位和信号检测之用。U系列交直流集成接近开关是晶体管接近开关的升级换代产品，适用于机床限位、检测、计数、测速、液面控制、信号及自动保护等，可连接计算机、可编程序控制器等作为信号传感用。特别是电容式接近开关还适用于对多种非金属，如纸张、橡胶、烟草、塑料、液体、木材及人体等进行检测。其外形和符号如图6-17所示。

4.光电开关

光电开关又称为无接触检测和控制开关。它是利用物体对光束的遮蔽、吸收或反射等作用，实现对物体的位置、形状、标志、符号等进行检测。

光电开关能非接触、无损伤检测各种固体、液体、透明体、烟雾等。它具有体积小、功能多、寿命长、功耗低、准确度高、响应速度快、检测距离远和对光、电、磁的抗干扰性能好等优点，广泛应用于各种生产设备中，如物体检测、液位检测、行程控制、产品计数、速度监测、产品准确度检测、产品尺寸控制、产品宽度鉴别、信号延时、色斑与标记识别、自动门、人体接近开关和防盗器等，成为自动控制系统和各生产流水线中不可缺少的重要元件。

光电开关型号有HWK、FET0、GDN15、GD-T等系列。HWK系列光电开关采用主动式红外系统，由调制脉冲发生器产生的调制脉冲，经发射管GL辐射出9.1～9.4×10^-7m红外线脉冲。当被检测体进入传感头作用范围时，反射红外线脉冲被反射回来，进入接收管，接收管的光电效应加上控制器中的解调放大器，将红外线脉冲解调成电脉冲信号，并选通放大，整流为直流电平，再由抗干扰网络滤去干扰脉冲后，去触发驱动器，带动负载。同时传感器上的红色发光管LED发光，指示工作状态。它的外形和工作原理框图如图6-18所示。

图6-17 接近开关的外形和符号

图6-18 HWK系列红外光电开关工作原理框图