【摘要】：直流电机的转子是电机的转动部分，由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、电机转轴和轴承等组成。换向器采用导电性能好、硬度大、耐磨性能好的紫铜或铜合金制成，相邻换向片间以0.6～1.2mm厚的云母片作为绝缘，如图2.6所示。
直流电机的转子是电机的转动部分，由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、电机转轴和轴承等组成。
1.电枢铁芯
电枢铁芯是主磁路的一部分，对放置在其上的电枢绕组起支撑作用。为减少当电机旋转时铁芯中由于磁通方向发生变化而引起的磁滞损耗和涡流损耗，电枢铁芯通常用0.5mm厚的低硅硅钢片或冷轧硅钢片冲压成型，并在硅钢片的两侧涂绝缘漆。硅钢片上冲出转子槽来放置绕组，冲制好的硅钢片叠装成电枢铁芯。图2.5所示为小型直流电机的电枢冲片和电枢铁芯装配图。
图2.5 小型直流电机的电枢冲片和电枢铁芯装配图
（a）电枢冲片；（b）电枢铁芯装配图(www.xing528.com)
2.电枢绕组
电枢绕组是直流电机的重要组成部分，其作用是产生感应电动势和通过电流产生电磁转矩，以实现机电能量转换。绕组由带绝缘的导体绕制而成，对于小型电机常采用铜导线绕制，对于大中型电机常采用成型线圈。在电机中每一个线圈称为一个元件，多个元件有规律地连接起来形成电枢绕组。绕制好的绕组或成型绕组放置在电枢铁芯上的槽内，放置在电枢铁芯槽内的直线部分在电机运转时将产生感应电动势，称为元件的有效部分；在电枢铁芯槽两端把有效部分连接起来的部分称为端接部分，端接部分仅起连接作用，在电机运行过程中不产生感应电动势。
3.换向器
换向器又称为整流子。对于发电机，换向器的作用是把电枢绕组中的交变电动势转换为直流电动势向外部输出的直流电压；对于电动机，它是把外界供给的直流电流转换为绕组中的交变电流，以使电动机旋转。换向器采用导电性能好、硬度大、耐磨性能好的紫铜或铜合金制成，相邻换向片间以0.6～1.2mm厚的云母片作为绝缘，如图2.6所示。
图2.6 换向器
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