电动机自锁编程：起动与停止

图2-3所示是PLC输入/输出设备连接图，如果外部X0连接一个按钮开关，而Y0连接一个接触器的线圈，接触器主触头接至电动机主电路，则被称为点动控制电路。

【实例1】 在实际应用中，如果要用一个起动和一个停止按钮并通过PLC来控制一个电动机的起动和停止，即电动机起动/停止编程。这里起动按钮和停止按钮就是PLC的输入设备，而接触器则是PLC的输出设备。

图2-4所示是电动机主电路连接图。

确定X0所连的按钮开关为起动按钮，而X1所连的按钮开关为停止按钮。然后使用如下梯形图利用输入、输出继电器完成对电动机起动/停止功能的控制。注意，图2-5与图2-1所示的梯形图进行比较会发现在X000的常开触点下面并联了一个Y0的常开触点，当Y0线圈得电后，Y0的常开触点会由断开转为闭合，这个环节我们叫做“自锁”，想想看这样做较之图2-1所示梯形图优点在哪里？而X001的常闭按钮在当X1所连的开关闭合时，X1动作，常闭按钮断开，从而切断了“电路”，Y0线圈失电，Y0常开触点也随之断开。

图2-3 PLC输入/输出设备连接图(www.xing528.com)

图2-4 电动机主电路连接图

图2-5 起动/停止控制梯形图

这里，初学者很常见的一个疑问就是在PLC的连线上，断开按钮为什么是使用按钮的常开触点，而不是常闭触点？这是因为在PLC控制系统中，用梯形图代替了低压电器控制系统中的控制电路，所以在梯形图中出现了软继电器X1的常闭触点。而PLC的外部连线图不过是建立一个外部实际输入/输出设备和软继电器之间的一一对应关系。