辅助继电器分类详解

1.通用型辅助继电器

通用型辅助继电器按十进制地址编号，M0～M499共500点（在FX型PLC中除了输入/输出继电器外，其他所有器件都是十进制编号）。

2.断电保持型辅助继电器M500～M1023（524点）

PLC在运行时若发生停电，输出继电器和通用型辅助继电器全部成为断开状态。上电后，除了PLC运行时被外部输入信号接通的以外，其他仍断开。不少控制系统要求保持断电瞬间状态，断电保持型辅助继电器就是用于此场合的，断电保持是由PLC内置锂电池支持的。

【实例3】 如图2-8所示，某小车需要进行往复运动，其中右行到限位X1后，小车自动掉头，转为左行；当小车到达限位X0后，小车又自动掉头，转为右行。当小车在运行中遇到停电时，能自动记忆并在重新上电后按照原来方向运行。

图2-8 小车运行系统

图2-9 小车运行的编程

小车运行的编程如图2-9所示。在小车的正反向（即左右行）运动中，用M600、M601来控制继电器驱动小车运动。运动的过程是X0=ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。

可见，由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制响应输出继电器，小车继续原方向运行。若不用断电保护型辅助继电器，则当小车中途断电后，再次得电小车也不能运动。

3.特殊辅助继电器(www.xing528.com)

PLC内有256个特殊辅助继电器，这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能。通常分为两大类。

图2-10 特殊辅助继电器

第一类线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点（见图2-10）。例如：

M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。

M8002为仅在运行开始接通一个扫描周期的初始脉冲特殊辅助继电器。

M8012为产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。

第二类用户激励线圈后，PLC做特定动作。例如：

M8030为锂电池电压指示灯特殊辅助继电器，当锂电池电压跌落时，M8030动作，指示灯亮，提醒维修人员赶快调换锂电池。

M8033为PLC停止时输出保持辅助继电器。

M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。