【摘要】：采用SFC进行PLC应用编程的优点是：1）在程序中可以直观地看到设备的动作顺序。SFC程序是按照设备（或工艺）的动作顺序而编写，所以程序的规律性较强，容易读懂，具有一定的可视性。根据国际电工委员会标准，SFC的标准结构是：步+该步工序中的动作或命令+有向连接+转换和转换条件=SFC，状态转移图如图4-1所示。SFC程序的运行规则是：从初始步开始执行，当每步的转换条件成立，就由当前步转为执行下一步，在遇到END时结束所有步的运行。
SFC是一种新颖、按工艺流程图进行编程的图形化编程语言，也是一种符合国际电工委员会（IEC）标准，被首选推荐用于PLC的通用编程语言，在PLC应用领域中应用广泛并得到了推广。
采用SFC进行PLC应用编程的优点是：
1）在程序中可以直观地看到设备的动作顺序。SFC程序是按照设备（或工艺）的动作顺序而编写，所以程序的规律性较强，容易读懂，具有一定的可视性。
2）在设备发生故障时能很容易地找出故障所在的位置。
3）不需要复杂的互锁电路，便于设计和系统维护。
根据国际电工委员会标准，SFC的标准结构是：步+该步工序中的动作或命令+有向连接+转换和转换条件=SFC，状态转移图如图4-1所示。
SFC程序的运行规则是：从初始步开始执行，当每步的转换条件成立，就由当前步转为执行下一步，在遇到END时结束所有步的运行。
我们看到SFC最核心的部分就是步、转换条件和转移方向，这三者被称为SFC的三要素。(www.xing528.com)
步是系统所处的阶段（状态），根据输出量的状态变化划分。任何一步内，各个输出量状态保持不变，同时相邻的两步输出量总的状态是不同的。
转移条件则是触发状态变化的条件，通常包括外部输入信号、内部编程原件触点信号、多个信号的逻辑组合等。
图4-2所示是步与转移条件的示意。
图4-1 状态转移图
图4-2 步与转移条件
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