如何用SFC编程方法控制滑块在机械轴上的左右往返运动？

习题4.1 请使用SFC编程方法完成滑块在机械轴上的左右往返运动。滑块的左右运动通过一个电动机的正反转来完成；要求起动后，滑块从起始位置先向左滑动，到达左限位后，停10s，后向右滑动，到达右限位后，停10s，向左滑动，循环往复；当按下停止按钮，滑块停止。

习题4.2 请使用SFC编程方法完成全自动工业洗衣机的控制。工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个环节组成。打开进水阀，当水位传感器检测水位到位时，关闭进水阀开始洗衣，洗衣时洗衣电动机正转1min后反转1min，依次交替10次，后进入排水。打开排水阀后，等待水位传感器检测水排净后进入脱水过程。脱水过程电动机正转5min停1min，后又正转5min，结束排水过程，蜂鸣器鸣叫1min结束。

习题4.3 冲床机械手的运动。在机械加工中经常使用冲床，某冲床机械手运动的示意如图4-37所示。初始状态时机械手在最左边（X4=ON），冲头在最上面（X3=ON），机械手松开（Y0=OFF）。工作要求：按下启动按钮X0，机械手夹紧，工件被夹紧并保持，2s后机械手右行（Y1被置位），直到碰到X1以后将顺序完成以下动作：冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开，延时1s后系统返回初始状态。

图4-37 某冲床机械手运动的示意图

要求：1）写出PLC输入/输出分配表；2）画出状态转移图；3）编写步进梯形图和指令表程序。

习题4.4 有一小车运行过程如图4-38所示。小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关SQ1时，按下启动按钮SB1，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8s后关闭料斗，小车后退返回。SQ1动作时，打开小车底门卸料，6s后结束，完成一次动作。如此循环。按下停止按钮SB2，所有驱动部件停止运行。要求：1）写出PLC输入/输出分配表；2）画出状态转移图；3）编写步进梯形图和指令表程序。

习题4.5 试设计一条用PLC控制的自动装卸线。自动装卸线如图4-39所示。

图4-38 小车运行过程示意图

图4-39 自动装卸线(www.xing528.com)

装卸线的操作过程是：

（1）料车在原位，显示原位状态；按启动按钮，自动线开始工作；

（2）加料定时5s，加料结束；

（3）延时1s，料车上升；

（4）上升到位，自动停止移动；

（5）延时1s，料车自动卸料；

（6）卸料10s，料斗复位并下降；

（7）下降到原位，料车自动停止移动。

设计要求：

（1）具有单步、单周及连续循环操作。

（2）分配PLC地址，绘出I/O分配表、状态转移图、步进梯形图和指令表程序。