【摘要】：另外，目前市场上还出现了C语言控制器，该控制器可以采用C语言编程。3）梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。4）输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。
1.PLC编程语言的国际标准
PLC编程语言标准（IEC 61131-3）中有5种编程语言，即顺序功能图（Sequential Func-tion Chart），梯形图（Ladder Diagram），功能块图（Function Block Diagram），指令表（In-struction List），结构文本（Structured Text）。
其中的顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）是图形编程语言，指令表（IL）、结构文本（ST）是文字语言。
另外，目前市场上还出现了C语言控制器，该控制器可以采用C语言编程。
2.梯形图的主要特点
1）PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称。(www.xing528.com)
2）根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出图中各线圈对应的软元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑运算。
3）梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。
4）输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。
5）辅助继电器相当于继电控制系统中的中间继电器，用来保存运算的中间结果，不对外驱动负载，负载只能由输出继电器来驱动。
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