顺序控制指令基本规则介绍

顺序控制指令与基本指令在编程思路上有所不同，其编程规则也不一样，在编写程序时需要遵循以下基本规则。

1.步进顺序控制程序回路/分支数规则

程序中可以有多个独立的步进顺序控制程序，每一个独立的步进顺序控制程序末尾必须加RET返回，但总数不能超过10路；每个步进顺序控制程序中可以有并行分支和选择性分支，也可以两者同时存在，但一个独立的顺控程序中分支的回路不能超过8个，整个程序总的回路不能超过16路。

2.步进顺序控制程序转移条件规则

步进顺序控制程序转移条件不能有ANB和ORB指令，否则将出错，如果转移条件比较复杂需要块操作运算时，可以将转移条件放到该状态元件负载端进行处理，将复杂的转移条件转化为辅助继电器触点，如图4-31所示。

串联块的操作方法与以上方法类似。

3.步进顺序控制程序中不能使用的指令

步进顺序控制程序中不应有MC、MCR、SRET、IRET等指令。MPS、MPP、MRD不能直接连接到STL触点。

4.步进顺序控制程序中输出的处理

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图4-31 转移条件为块的处理

步进顺序控制程序中直接输出的执行类指令需上移，有条件输出需下移，如图4-32所示。如果所有输出均为有条件输出，则摆放的顺序无限制。

5.步进顺序控制程序允许有重复线圈

步进顺序控制程序允许有重复线圈，但注意可能同时有效（激活）的状态不能有重复线圈，定时器的线圈也可以重复使用，但相邻的两个状态使用同一个定时器线圈时，在转移时定时器当前值无法清零。

图4-32 直接输出和条件输出处理

6.相邻状态互锁

相邻的两个状态所驱动的线圈，在状态转移时会有1个扫描周期同时被驱动，如果这两个输出有互锁限制，请在程序中加互锁。