伺服机械压力机的典型结构优化技巧

1.小型伺服压力机

图7-42所示为几种小型伺服压力机使用的伺服动力头，其结构简单，由伺服电动机和滚珠丝杠等组成。将其安装于图7-42b所示的模架或其他装置上，就可完成对工件的施力功能。若将其安装于图7-43所示的C型机身上，就组成了一种小型开式伺服压力机。

图7-42 小型伺服动力头

a）一组伺服动力头实物 b）伺服动力头安装在模架上

2.开式伺服压力机

鉴于开式压力机曲轴纵置、闭式传动和固定台机身的优点，国内外企业生产的开式伺服式压力机均采用这种结构方式。图7-44所示为近年来开发和投放市场的开式伺服压力机。

3.闭式伺服压力机

闭式机身结构刚性好，常用于中大型机械压力机。图7-45所示为德国舒勒公司生产的双曲柄反方向旋转的闭式双点伺服压力机，它属于曲轴连续旋转式的伺服压力机，与传统机械压力机的最大区别是没有离合器与制动器，采用交流伺服电动机而非交流异步电动机。

图7-46所示的伺服压力机属于曲轴连续旋转式伺服压力机，采用双边齿轮传动的驱动方式，每边有3台伺服电动机共同驱动同一个大齿轮，这样共有6台伺服电动机驱动曲轴旋转。从而可降低每台电动机的功率。工作时依据变形功大小的需要，让部分伺服电动机工作，其余伺服电动机不工作。当多个伺服电动机同时工作时，要控制好电动机相互间的动作协调性。

图7-43 小型开式伺服压力机

图7-44 开式伺服压力机

a）一级齿轮减速原理 b）日本小松公司的产品 c）扬州锻压集团有限公司的产品

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图7-45 曲柄反向旋转双点闭式伺服压力机

图7-46 多台电动机共同驱动的闭式伺服压力机

a）整机及传动情况 b）左右半剖视图

图7-47所示为日本网野公司生产的公称力为25MN的大型闭式伺服压力机的原理示意图，该机型属于螺旋摆动式伺服压力机。在压力机顶部有4台交流伺服电动机同时驱动，使得机器中部的大螺杆旋转，从而带动对称布置的肘杆运动，以驱动滑块运动。这种螺旋摆动传动方式，需通过伺服电动机换向旋转，来实现滑块的上下运动。

图7-48所示为德国舒勒公司生产的闭式伺服压力机。图7-49所示为我国济南二机床集团有限公司生产的公称力为10MN的闭式伺服压力机。图7-50所示为日本网野公司生产的闭式伺服压力机生产线。

图7-47 日本网野闭式伺服机械压力机原理示意图

1—平衡/安全装置 2—对称肘杆机构 3—特殊驱动装置

图7-48 德国舒勒公司生产的闭式伺服压力机

图7-49 济南二机床集团有限公司生产的公称力为10MN的闭式伺服压力机

图7-50 日本网野公司生产的闭式伺服压力机生产线