在无数次实验过程中，我们发现单列的数据存储方式，能够便于我们快速查找异常通道APD 编号。因此，我们采用每一行保存一个通道的测距数据，即25 个点测距数据保存为25 行1 列的数据格式。但是，这样的数据格式对于三维可视化绘图程序的数据处理并不方便，因为绘图需要按照激光测距脚点重新排列为5 行5 列的矩阵形式。因此，在绘图程序数据保存中，我们设计了调试数据格式(25 行n 列)和备份数据格式(5 行n 列)两种存储模式。
为了方便查看历史测距数据的三维图像，我们编写了历史绘图查看程序。该程序可实时完成对历史测距数据扫描方向、插值大小、绘图颜色、读取数据的类型、绘图区域的设定等功能。如图9-19 所示为历史测距数据绘图设置程序，当点击更新按钮时，软件将设置参数写入setting.ini 文件中，点击重置按钮，则载入默认参数。
历史测距三维可视化绘图查看程序如图9-20 所示，当程序软件运行时，会自动读取配置文件setting.ini，并以此参数对历史测距数据进行三维可视化绘图显示。点击读取文件按钮，读取面阵激光雷达仪三维绘图程序存储的绘图文件，再选中文件确认后程序会自动检测文件是否正确，最后判断是调试数据格式还是备份数据格式。若既不是调试数据格式，也不是备份数据格式，则提示所选文件不是正确的历史测距数据文件，需要重新选择。若检测数据格式正确，则按照对应的格式对历史测距数据进行解析，并自动生成历史测距数据起止区域。当输入查看区域超出起止区域时，提示相应的错误信息。只有当查看区域在当前历史测距数据文件起止区域内时，才可以点击三维可视化绘图按钮绘制三维图像。
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图9-19 历史测距绘图设置程序主界面
图9-20 历史测距绘图显示
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