创建旋转运动副的方法优化为：如何创建旋转运动副

打开随书光盘中“Exercise\2\2.1&4.6.2&5.2.1\huadongzhoucheng.CATProduct”，出现滑动轴承组件，如图2-1所示，或自行建立与之类似的可用于创建旋转副的3D模型组件。

该类运动副为基础运动副，其创建可以由静态约束传递法和直接创建法实现。本例以直接创建法创建旋转运动副。

图2-1 滑动轴承组件

①进入“开始（Start）”→“机械设计（Mechanical Design）”→“装配件设计（Assembly Design）”工作台，完成轴承座、轴套与轴承盖之间的装配。为简化过程，本例将轴承座、轴套与轴承盖按装配状态固联在一起，如图2-2所示。

图2-2 滑动轴承组装

②切换至“开始（Start）”→“数字化装配（Digital Mockup）”→“DMU运动机构（DMU Kinematics）”工作台。在“运动接合点（Kinematics Joints）”工具栏中单击“旋转接合（Revolute Joint）”图标，显示“创建接合：旋转（Joint Creation：Revolute）”对话框（参见图1-20）。

③单击“新机械装置（New Mechanism）”按钮，创建“机械装置.1（Mechanism.1）”。“创建接合：旋转（Joint Creation：Revolute）”对话框更新显示（参见图1-21）。同时，结构树中“Applications”节点下生成“机械装置（Mechanisms）”及其下一级节点，如图2-3所示。

图2-3 结构树显示机械装置

④在几何模型中选择创建要素。如图2-4所示，分别选中轴及轴套的轴线，“创建接合：旋转（Joint Creation：Revolute）”对话框中“直线1（Line1）、直线2（Line2）”选项栏随着选择自动更新。

为了方便要素选择，可以综合运用放大、缩小、移动、旋转、隐藏等方式调整几何模型。(www.xing528.com)

图2-4 选择轴线

在该几何模型中可选择轴及轴套的坐标平面来满足“两个轴向限制面”这一要素。为方便选择，需显示处于隐藏状态的轴及轴套的相关坐标平面，如图2-5所示。

图2-5 显示轴及轴套坐标平面

选择轴及轴套的“yz平面”，“创建接合：旋转（Joint Creation：Revolute）”对话框“平面1（Plane1）、平面2（Plane2）”选项栏随选择自动更新，如图2-6所示。

图2-6 选择轴向限制面

⑤单击“确定（OK）”，旋转运动副创建完成。在结构树上可以看到旋转运动副“旋转.1（Revolute.1）”在“Applications\机械装置（Mechanisms）\接合（Joints）”节点下显示，如图2-7所示，装配“约束（Constraints）”节点下也自动生成对应的轴“相合（Coincidence）”与面“偏移（Offset）”约束。

图2-7 结构树的变化