机构驱动设置：固定件与驱动选项详解

（1）固定件定义

在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”工具栏中单击“固定零件（Fixed Part）”图标，弹出“新固定零件（New Fixed Part）”对话框（参见图1-38）。

在几何模型区或结构树上选择滑轨为固定件，选中后，滑轨上出现图标，同时在“Applications\机械装置（Mechanisms）\固定零件（Fix Part）”节点下有对应显示，如图2-24所示。

图2-24 固定件定义

（2）施加驱动命令

在结构树上双击“棱形.1（Prismatic.1）（滑轨，刀架）”，显示“编辑接合：棱形.1（棱形）（Joint Edition：Prismatic.1）”对话框，如图2-25所示。对话框的显示也可以在结构树的“棱形.1（Prismatic.1）（滑轨，刀架）”上单击鼠标右键，按“棱形.1对象（Prismatic.1Object）”→“定义（Definition）”的路径来进行，如图2-26所示。

图2-25 编辑棱形对话框

图2-26 定义驱动(www.xing528.com)

选中对话框中的“驱动长度（Length Driven）”复选框，可以看到机构上出现指示刀架运动的箭头，读者可根据需要单击箭头设置运动方向，如图2-27所示。运动范围可以在对话框的“接合限制（Joints Limits）”功能区中进行设置。

图2-27 刀架的运动形式与方向标示

单击“确定（OK）”，完成驱动命令设置，弹出“可以模拟机械装置（The mechanism can be simulated）”信息（参见图1-43）。结构树上机械装置的“自由度（DOF）”变为“0”，并在“Applications\机械装置（Mechanisms）\命令（Commands）”节点下显示驱动命令的名称与性质，如图2-28所示。

（3）运动模拟

在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”→“模拟（Simulation）”工具栏中单击“使用命令进行模拟（Simulation with Commands）”图标，显示“运动模拟-机械装置.1（Kinematics Simulation-Mechanism.1）”对话框，机构模拟命令被激活，如图2-29所示。用鼠标拖动滚动条，可以观察到产品中刀架的移动。

图2-28 结构树上的驱动命令

图2-29 运动模拟-机械装置.1对话框