如何使用运动模拟工具模拟机构驱动？

（1）固定件定义

在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”工具栏中单击“固定零件（Fixed Part）”图标，弹出“新固定零件（New Fixed Part）”对话框（参见图1-38）。在几何模型区或结构树上选择底座为固定件，选中后，底座上出现图标，同时在“Applications\机械装置（Mechanisms）\固定零件（FixPart）”节点下有对应显示，如图2-39所示。

（2）施加驱动命令

在结构树上双击“圆柱面.1（Cylindrical.1）（底座，摇臂）”，显示“编辑接合：圆柱面.1（圆柱面）（Joint Edition：Cylindrical.1）”对话框，如图2-40所示。对话框的显示也可以在结构树的“圆柱面.1（Prismatic.1）（底座，摇臂）”上单击鼠标右键，按“圆柱面.1对象（Cylindrical.1Object）”→“定义（Definition）”的路径来进行，如图2-41所示。

图2-39 定义固定件

图2-40 编辑圆柱面对话框

选中对话框中的“驱动角度（Angle Driven）”及“驱动长度（Length Driven）”复选框，如需要可以在“接合限制（Joints Limits）”功能区中调整驱动角度和驱动长度，可以看到机构上出现指示摇臂旋转方向和移动方向的箭头，读者可根据需要单击箭头设置运动方向，如图2-42所示。

图2-41 定义驱动(www.xing528.com)

图2-42 摇臂的运动形式与方向标示

单击“确定（OK）”，完成驱动命令设置，弹出“可以模拟机械装置（The mechanism can be simulated）”信息（参见图1-43）。结构树上机械装置的“自由度（DOF）”变为“0”，并在“Applications\机械装置（Mechanisms）\命令（Commands）”节点下显示驱动命令的名称与性质，如图2-43所示。

（3）运动模拟

在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”→“模拟（Simulation）”工具栏中单击“使用命令进行模拟（Simulation with Commands）”图标，显示“运动模拟-机械装置.1（Kinematics Simulation-Mechanism.1）”对话框，机构模拟命令被激活，如图2-44所示。

图2-43 结构树上的驱动命令

图2-44 运动模拟-机械装置.1对话框

用鼠标拖动“命令.1（Command.1）”和“命令.2（Command.2）”滚动条，可以观察到产品中摇臂的转动和移动。