机构驱动：使用凸轮驱动推杆往复运动的模拟

（1）固定件定义

在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”工具栏中单击“固定零件（Fixed Part）”图标，弹出“新固定零件（New Fixed Part）”对话框（参见图1-38）。

在几何模型区或结构树上选择底座为固定件，选中后底座上出现图标，同时在“Applications\固定零件（Fix Part）”节点下有对应显示，如图3-72所示。

图3-71 结构树的变化

图3-72 定义固定件

（2）施加驱动命令

因该机构运动原理是由凸轮的转动实现推杆往复运动的，故应驱动旋转运动副。在结构树上双击“旋转.2（Revolute.2）（底座，凸轮）”，显示“编辑接合：旋转.2（旋转）（Joint Edition：Revolute.2）”对话框，如图3-73所示。

对话框也可以通过图3-74所示的操作路径，在结构树的“旋转.2（Revolute.2）（底座，凸轮）”上单击鼠标右键，选择“旋转.2对象（Revolute.2Object）”→“定义（Definition）”来显示。

图3-73 编辑旋转对话框(www.xing528.com)

图3-74 定义驱动

选中对话框中的“驱动角度（Angle Driven）”复选框，并根据需要在“接合限制（Joints Limits）”功能区中调整驱动范围。选中复选框的同时，凸轮上出现指示旋转运动方向的箭头，如图3-75所示。图示为逆时针旋转，读者可单击箭头设置旋转方向。

单击“确定（OK）”，完成驱动命令设置，弹出“可以模拟机械装置（The mechanism can be simulated）”信息（参见图1-43）。结构树上机械装置的“自由度（DOF）”变为“0”，并在“Applications\机械装置（Mechanisms）\命令（Commands）”节点下显示驱动命令的名称与性质，如图3-76所示。

图3-75 凸轮的运动形式与方向标示

图3-76 结构树上的驱动命令

（3）运动模拟

在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”→“模拟（Simulation）”工具栏中单击“使用命令进行模拟（Simulation with Commands）”图标，显示“运动模拟-机械装置.1（Kinematics Simulation-mechanism.1）”对话框，机构模拟命令被激活（参见图1-45）。用鼠标拖动滚动条，可以观察到机构中凸轮的转动及推杆的往复运动。