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机构驱动:使用凸轮驱动推杆往复运动的模拟

时间:2023-06-16 理论教育 版权反馈
【摘要】:图3-71 结构树的变化图3-72 定义固定件施加驱动命令因该机构运动原理是由凸轮的转动实现推杆往复运动的,故应驱动旋转运动副。图3-73 编辑旋转对话框图3-74 定义驱动选中对话框中的“驱动角度”复选框,并根据需要在“接合限制”功能区中调整驱动范围。图3-75 凸轮的运动形式与方向标示图3-76 结构树上的驱动命令运动模拟在“DMU运动机构”→“模拟”工具栏中单击“使用命令进行模拟”图标,显示“运动模拟-机械装置.1”对话框,机构模拟命令被激活。

机构驱动:使用凸轮驱动推杆往复运动的模拟

(1)固定件定义

在“DMU运动机构(DMU Kinematics)”工具栏中单击“固定零件(Fixed Part)”图标978-7-111-42526-7-Chapter03-100.jpg,弹出“新固定零件(New Fixed Part)”对话框(参见图1-38)。

在几何模型区或结构树上选择底座为固定件,选中后底座上出现978-7-111-42526-7-Chapter03-101.jpg图标,同时在“Applications\固定零件(Fix Part)”节点下有对应显示,如图3-72所示。

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图3-71 结构树的变化

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图3-72 定义固定件

(2)施加驱动命令

因该机构运动原理是由凸轮的转动实现推杆往复运动的,故应驱动旋转运动副。在结构树上双击“旋转.2(Revolute.2)(底座,凸轮)”,显示“编辑接合:旋转.2(旋转)(Joint Edition:Revolute.2)”对话框,如图3-73所示。

对话框也可以通过图3-74所示的操作路径,在结构树的“旋转.2(Revolute.2)(底座,凸轮)”上单击鼠标右键,选择“旋转.2对象(Revolute.2Object)”→“定义(Definition)”来显示。

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图3-73 编辑旋转对话框(www.xing528.com)

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图3-74 定义驱动

选中对话框中的“驱动角度(Angle Driven)”复选框,并根据需要在“接合限制(Joints Limits)”功能区中调整驱动范围。选中复选框的同时,凸轮上出现指示旋转运动方向的箭头,如图3-75所示。图示为逆时针旋转,读者可单击箭头设置旋转方向。

单击“确定(OK)”,完成驱动命令设置,弹出“可以模拟机械装置(The mechanism can be simulated)”信息(参见图1-43)。结构树上机械装置的“自由度(DOF)”变为“0”,并在“Applications\机械装置(Mechanisms)\命令(Commands)”节点下显示驱动命令的名称与性质,如图3-76所示。

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图3-75 凸轮的运动形式与方向标示

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图3-76 结构树上的驱动命令

(3)运动模拟

在“DMU运动机构(DMU Kinematics)”→“模拟(Simulation)”工具栏中单击“使用命令进行模拟(Simulation with Commands)”图标978-7-111-42526-7-Chapter03-108.jpg,显示“运动模拟-机械装置.1(Kinematics Simulation-mechanism.1)”对话框,机构模拟命令被激活(参见图1-45)。用鼠标拖动滚动条,可以观察到机构中凸轮的转动及推杆的往复运动。

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