机构驱动的运动模拟与命令显示

（1）固定件定义

在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”工具栏中单击“固定零件（Fixed Part）”图标，“新固定零件（New Fixed Part）”对话框弹出（参见图1-38）。

在几何模型区或结构树上选择底座为固定件，选中后底座上出现图标，同时在“Applications\机械装置（Mechanisms）\固定零件（Fix Part）”节点下有对应显示，如图4-8所示。

图4-8 定义固定件

（2）施加驱动命令

U形接合运动副本身没有驱动命令，应选择驱动旋转运动副。本例选择驱动底座与轴1旋转运动副。在结构树上双击“旋转.2（Revolute.2）（底座，轴1）”，显示“编辑接合：旋转.2（旋转）（Joint Edition：Revolute.2）”对话框，如图4-9所示。对话框的显示也可以在结构树的“旋转.2（Revolute.2）（底座，轴1）”上单击鼠标右键，选择“旋转.2对象（Revolute.2Object）”→“定义（Definition）”的路径来进行，如图4-10所示。

图4-9 编辑旋转对话框

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图4-10 定义驱动

选中对话框中的“驱动角度（Angle Driven）”复选框，可以在接合限制中设置运动范围。此时机构上出现示意轴旋转运动方向的箭头，如图4-11所示。图示为逆时针旋转，读者可根据需要单击箭头设置运动方向。

单击“确定（OK）”，完成驱动命令设置，弹出“可以模拟机械装置（The mechanism can be simulated）”信息（参见图1-43）。结构树上机械装置的“自由度（DOF）”变为“0”，并在“Applications\机械装置（Mechanisms）\命令（Commands）”节点下显示驱动命令的名称与性质，如图4-12所示。

图4-11 轴的运动形式与方向指示

图4-12 结构树上的驱动命令

（3）运动模拟

在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”→“模拟（Simulation）”工具栏中单击“使用命令进行模拟（Simulation with Commands）”图标，显示“运动模拟-机械装置.1（Kinematics Simulation-Mechanism.1）”对话框，机构模拟命令被激活（参见图1-45）。用鼠标拖动滚动条，可以观察到产品中轴1及轴2的关联旋转运动。