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机构驱动指南与模拟演示

时间:2023-06-16 理论教育 版权反馈
【摘要】:图4-21 定义固定件施加驱动命令因CV连接运动副本身没有驱动命令,需选择驱动旋转运动副。图4-22 编辑旋转对话框图4-23 定义驱动选中对话框中的“驱动角度”复选框,可以在接合限制中设置运动范围。图4-24 轴的运动形式与方向指示图4-25 结构树上的驱动命令运动模拟在“DMU运动机构”→“模拟”工具栏中单击“使用命令进行模拟”图标,显示“运动模拟-机械装置.1”对话框,机构模拟命令被激活。

机构驱动指南与模拟演示

(1)固定件定义

在“DMU运动机构(DMU Kinematics)”工具栏中单击“固定零件(Fixed Part)”图标978-7-111-42526-7-Chapter04-31.jpg,“新固定零件(New Fixed Part)”对话框弹出(参见图1-38)。

在几何模型区或结构树上选择底座为固定件,选中后底座上出现978-7-111-42526-7-Chapter04-32.jpg图标,同时在“Applications\机械装置(Mechanisms)\固定零件(FixPart)”节点下有对应显示,如图4-21所示。

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图4-21 定义固定件

(2)施加驱动命令

因CV连接运动副本身没有驱动命令,需选择驱动旋转运动副。本例选择驱动底座与轴1的旋转运动副。在结构树上双击“旋转.2(Revolute.2)(底座,轴1)”,显示“编辑接合:旋转.2(旋转)(Joint Edition:Revolute.2)”对话框,如图4-22所示。

对话框的显示也可以在结构树的“旋转.2(Revolute.2)(底座,轴1)”上单击鼠标右键,选择“旋转.2对象(Revolute.2Object)”→“定义(Definition)”的路径来进行,如图4-23所示。

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图4-22 编辑旋转对话框(www.xing528.com)

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图4-23 定义驱动

选中对话框中的“驱动角度(AngleDriven)”复选框,可以在接合限制中设置运动范围。此时机构上出现示意轴旋转运动的方向箭头,如图4-24所示。图示为逆时针旋转,读者可根据需要单击箭头设置运动方向。单击“确定(OK)”,完成驱动命令设置,弹出“可以模拟机械装置(The mechanism can be simulated)”信息(参见图1-43)。结构树上机械装置的“自由度(DOF)”变为“0”,并在“Applications\机械装置(Mechanisms)\命令(Commands)”节点下显示驱动命令的名称与性质,如图4-25所示。

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图4-24 轴的运动形式与方向指示

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图4-25 结构树上的驱动命令

(3)运动模拟

在“DMU运动机构(DMU Kinematics)”→“模拟(Simulation)”工具栏中单击“使用命令进行模拟(Simulation with Commands)”图标978-7-111-42526-7-Chapter04-38.jpg,显示“运动模拟-机械装置.1(Kinematics Simulation-Mechanism.1)”对话框,机构模拟命令被激活(参见图1-45)。用鼠标拖动滚动条,可以观察到产品中轴1、轴2及轴3的关联旋转运动。

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