机构驱动设置及模拟演示

（1）固定件定义

在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”工具栏中单击“固定零件（Fixed Part）”图标，“新固定零件（New Fixed Part）”对话框弹出，参见图1-38。

在几何模型区或结构树上选择想要固定的零部件。本例选择底座为固定件，选中后底座上出现图标，同时在“Applications\机械装置（Mechanisms）\固定零件（Fix Part）”节点下有对应显示，如图4-71所示。

图4-71 定义固定件

（2）施加驱动命令

在结构树上双击“架子.3（Rack.3）（齿条，大齿轮，底座）”，显示“编辑接合：架子.3（Joint Edition：Rack.3）（架子）”对话框，如图4-72所示。对话框的显示也可以在结构树的“架子.3（Rack.3）（齿条，大齿轮，底座）”上单击鼠标右键，选择“架子.3对象（Rack.3Object）”→“定义（Definition）”的路径来进行，如图4-73所示。

选中对话框中的“棱形1的驱动长度（Length Driven for Prismatic.1）”复选框，可以在接合限制中设置运动范围。此时机构上出现示意齿条运动的方向箭头，如图4-74所示。图示为正方向，读者可根据需要单击箭头进行设置。

图4-72 编辑架子对话框(www.xing528.com)

图4-73 定义驱动

单击“确定（OK）”，完成驱动命令设置，弹出“可以模拟机械装置（The mechanism can be simulated）”信息（参见图1-43）。结构树上机械装置的“自由度（DOF）”变为“0”，并在“Applications\机械装置（Mechanisms）\命令（Commands）”节点下显示驱动命令的名称与性质，如图4-75所示。

图4-74 齿条的运动形式与方向标示

图4-75 结构树上的驱动命令

（3）运动模拟

在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”→“模拟（Simulation）”工具栏中单击“使用命令进行模拟（Simulation with Commands）”图标，显示“运动模拟-机械装置.1（Kinematics Simulation-Mechanism.1）”对话框，机构模拟命令被激活（参见图2-29）。用鼠标拖动滚动条，可以观察到产品中齿轮齿条的运动。