（1）模型准备
打开随书光盘中的“Exercise\4\4.6.2&2.1&5.2.1\huadongzhoucheng.CATPro duct”，出现滑动轴承组件，该组件已完成部分静态装配，如图4-95所示，或自行建立与之类似的可用于说明刚性接合应用的3D模型组件。
图4-95 滑动轴承的静态装配约束
（2）创建刚性接合
①装配约束转换。
a.在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”工具栏中单击“装配件约束转换（Assembly Constraints Conversion）”图标
，显示“装配件约束转换（Assembly Constraints Conversion）”对话框，单击“新机械装置（New Mechanism）”，创建“机械装置.1（Mechanism.1）”，单击“更多（More）”展开对话框，如图4-96所示。
b.单击“装配件约束转换”对话框中“前进（Step forward）”
按钮，“装配件约束转换（Assembly Constraints Conversion）”对话框的“约束列表（Constraints List）”更新显示，显示轴承座与轴套间的约束列表，如图4-97所示。
c.在对话框中同时选中“偏移.5（Offset.5）（轴承座，轴套）”、“角度.6（Angle.6）（轴承座，轴套）”与“相合.4（Coincidence.4）（轴承座，轴套）”，在“结果类型（Resulting Type）”信息栏中显示“刚性（Rigid）”，单击被激活的“创建接合（Create Joint）”按钮，完成轴承座与轴套的刚性创建，单击“确定（OK）”，可以看到“刚性.1（Rigid.1）（轴承座，轴套）”在“Application\机械装置（Mechanisms）\接合（Joints）”节点下生成，如图4-98所示。
图4-96 装配件约束转换对话框
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图4-97 装配件约束转换对话框更新显示
②直接创建。
a.在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”→“运动接合点（Kinematics Joints）”工具栏中单击“刚性接合（Rigid Joint）”图标
，显示“创建接合：刚性（Joint Creation：Solid）”对话框，单击“新机械装置（New Mechanism）”，创建“机械装置.1（Mechanism.1）”，对话框更新显示，如图4-99所示。
b.分别选中轴承座及轴套两个零部件，“创建接合：刚性（Joint Creation：Rigid）”对话框中“零件1（Part1）、零件2（Part2）”选项栏随选择自动更新，如图4-100所示。
c.单击“确定（OK）”，在“Applications\机械装置（Mechanisms）\接合（Joints）”节点下生成“刚性.1（Rigid.1）（轴承座，轴套）”（参见图4-98）。
图4-98 结构树更新显示
图4-99 创建刚性对话框
图4-100 创建刚性对话框更新显示
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