创建旋转运动副的步骤及工具详细介绍

（1）创建旋转运动副

采用上节已建立轴系的滑动轴承组件。

①切换至“开始（Start）”→“数字化装配（Digital Mockup）”→“DMU运动机构（DMU Kinematics）”工作台。在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”→“运动接合点（Kinematics Joints）”工具栏中单击“基于轴的接合（Axis-based Joint）”图标，显示“创建基于轴的接合（Creation Axis-based Joint）”对话框，单击“新机械装置（New Mechanism）”，创建“机械装置.1（Mechanism.1）”，对话框更新显示，如图5-10所示。

②在“接合类型（Joint Type）”选项栏中选择目标运动副类型，本例为“旋转（Revolute）”，如图5-11所示。

③分别选中在“轴”及“轴套”上创建的两个轴系，对话框更新显示，如图5-12所示。

④单击“确定（OK）”，完成“基于轴的接合（旋转）”运动副的创建，在结构树上可以看到“Applications\机械装置（Mechanisms）\接合（Joints）”节点下生成“旋转.1（Revolute.1）（轴套，轴）”，如图5-13所示。

图5-10 创建基于轴的接合对话框

图5-11 选择接合类型(www.xing528.com)

图5-12 选择轴系

图5-13 结构树上生成旋转运动副

（2）机构驱动

参考2.1.3节介绍的步骤设置，运动机构建立完成后如图5-14所示。

图5-14 定义固定件