如何创建发动机和转向机构的运动副

打开随书光盘中的“Exercise\6\6.6\qingxingdipan.CATProduct”，导入轻型自走底盘全部组件（参见图6-46）。

（1）发动机

发动机组件如图6-47所示，运动副创建完成后的结构树如图6-48所示。

图6-47 发动机组件

图6-48 发动机运动模拟机构

（2）变速箱

变速箱组件如图6-49所示，运动副创建完成后的结构树如图6-50所示。发动机运动副创建完成后，要创建曲轴与输入轴的“U形接合（U Joint）”，以将曲轴和输入轴关联起来，使曲轴和输入轴以相同的角速度运动。

图6-49 变速箱组件

（3）前桥

前桥组件如图6-51所示，运动副创建完成的结构树如图6-52所示。前桥运动副中立轴与前桥半轴、立轴与前轮的接合方式均为“滚动曲线（Roll Curve）”运动副，若采用“齿轮接合（Gear Joint）”，将会导致无法转向。

图6-50 变速箱运动副结构树

（4）转向机构

转向机构组件如图6-53所示，运动副创建完成后的结构树如图6-54所示。转向机构运动副中，一般容易忽略转向齿条与两个转向拉杆之间的“U形接合（U Joint）”。如果没有创建“U形接合（U Joint）”，将无法实现预定的运动。(www.xing528.com)

图6-51 前桥组件

图6-52 前桥运动副结构树

（5）后桥

后桥组件如图6-55所示，运动副创建完成后的结构树如图6-56所示。后桥和前桥的差速器运动副中，其中一根半轴与两个行星齿轮均创建“齿轮接合（Gear Joint）”，另一根半轴只需要与其中一个行星齿轮创建“齿轮接合（Gear Joint）”。如果两根半轴都与两个行星齿轮创建“齿轮接合（Gear Joint）”将会导致过度约束。

运动副创建完成后，要根据差速器的特点调节两侧车轮的旋转方向，即发动机没有动力输入时，转动一侧车轮的另一侧车轮应反方向转动。

图6-53 转向机构组件

图6-54 转向机构运动副结构树

图6-55 后桥组件

图6-56 后桥运动副结构树