运动副与约束的应用特点

所谓运动副，就是指两构件直接接触并能产生一定形式的相对运动的可动连接。机构中任何一个构件总是以一定的方式与其他构件相互接触，组成运动副。两构件组成运动副后，限制了两构件间的相对运动，这种限制称为约束。机构正是靠构件之间的这种连接约束，使其具有确定的运动形式。

两构件之间的接触形式有点接触、线接触和面接触。根据组成运动副两构件之间接触形式的不同，运动副可以分为低副和高副。

（一）低 副

两构件通过面接触组成的运动副称为低副。按照两个构件之间相对运动形式不同，低副又可分为转动副、移动副。

1. 转动副

两构件之间只能绕某一轴线做相对转动的运动副称为转动副，也叫作铰链。如果转动副的两构件之一是固定不动的，则该固定构件就称为机架。

图1-2-2所示为转动副结构，其中图1-2-2（a）中两构件可绕销轴转动，图1-2-2（b）中轴可在机架中转动，图1-2-2（c）中门可绕门框转动。

图1-2-2　转动副结构

2. 移动副

组成运动副的两构件只能做相对直线运动的运动副称为移动副，如图1-2-3所示。

图1-2-3　移动副结构(https://www.xing528.com)

（二）高 副

两构件通过点或线接触而组成的运动副称为高副。如图1-2-4所示，图1-2-4（a）表示轮齿与轮齿通过线接触组成高副，图1-2-4（b）表示凸轮与从动件通过点接触或线接触形成高副，图1-2-4（c）表示车轮与钢轨通过线接触组成高副。

（三）运动副的应用特点

1. 低副的特点

（1）单位面积压力较小，较耐用，传力性能好。

图1-2-4　高副结构

（2）摩擦损失大，效率低。

（3）不能传递较复杂的运动。

2. 高副的特点

（1）单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损。

（2）制造和维修困难。

（3）能传递较复杂的运动。