主站与CC-Link协会会员产品的通信方式

本节以WAGO日本株式会社生产的CC-Link用模块式I/O系统来介绍主站与CC-Link协会会员产品之间的通信。该系统可将数字量和模拟量的输入输出设备混合在一起。是将CC-Link总线适配器（750-310）及各种模块组合在一起的柔性系统。

1.系统配置图

主站与WAGO产品的连接如图5-80所示

图5-79 GT15截取画面

图5-80 主站与WAGO产品的连接

2.系统构成环境

硬件：

（1）Q06HCPU模块+QJ61BT11N主站模块（起始I/O地址：00H）；

（2）WAGO的CC-Link总线适配器750-310；

4点数字量输入模块750-402；

4点数字量输出模块750-516；

2通道模拟量输入模块750-465（输入0～20mA对应数字值0～32760）；

2通道模拟量输出模块750-552（输出0～20mA对应数字值0～32767）；

总线终端模块750-600；

（3）CC-Link专用电缆以及终端电阻（110Ω 1/2W）；

（4）DC24V开关电源（给远程设备站供电）。

软件：GX Developer 8.52C。

3.模块设置

（1）主站开关设置为，站号设置开关“00”，传输速率/模式设置开关“0”。

（2）远程设备站开关设置为，CC-Link总线适配器750-310的站号设置开关“01”，传输速率/模式设置开关设为“5”，如图5-81所示：

图5-81 远程设备站开关设置

4.线路连接

（1）用CC-Link专用电缆连接模块，在两端加上终端电阻，在连接前一定要断开电源。

750-310总线适配器的接线端口如图5-82所示。

（2）远程设备站（内部和外部I/O）的直流24V电源线的连接。连接前一定要断开电源，注意正负极性。具体接线方式请参考各模块的相关资料。

图5-82 750-310总线适配器的接线端口(www.xing528.com)

5.软件设定步骤

（1）网络参数/自动刷新参数。在工程数据列表窗口中依次选择：[参数]-[网络参数]-[CC-Link]。在显示对话框中的[模块数]中选择“1”块：

[起始I/O号]输入“0000”，

[类型]“主站”，

[模式设置]“远程网络-Ver.2模式”，

[总连接个数]“1”，

[远程输入（RX）刷新软元件]“X100”，

[远程输出（RY）刷新软元件]“Y100”，

[远程寄存器（RWr）刷新软元件]“D100”，

[远程寄存器（RWw）刷新软元件]“D0”，

[特殊继电器（SB）刷新软元件]“SB0”，

[特殊寄存器（SW）刷新软元件]“SW0”。

（2）站信息。单击“站信息”按钮，在对话框中设置为

[1/1]：[站点类型]“Ver.1远程设备站”，[扩展循环设置]“1倍设置”，[占有站数]“占用1站”，[远程站点数]“32点”，[预留/无效站指定]“未设”。之后单击“结束设置”按钮，最后将参数下载到Q CPU。

（3）远程设备站的初始设置。上电或硬件复位时，需要依据750-310激活的时序图，进行激活。如图5-83所示。

图5-83 750-310激活的时序图

相应的激活顺控程序编写如下（对于Q PLC也可进行初始化设置）：

6.编程

（1）数据的刷新。Q CPU主站的缓冲存储器和远程设备站的刷新之间的关系有如下两种：

1）远程输入（RX）和远程输出（RY）的关系如图5-84所示。

图5-84 数据的刷新（RX/RY）

2）远程寄存器（RWw，RWr）的关系如图5-85所示。

图5-85 数据的刷新（RWw，RWr）

（2）顺控程序的创建示例如下。