【摘要】：图7-45 直接转矩控制框图图中的转速调节器实际上就是转速的PID调节器。一般认为，直接转矩控制方式适用于对动态响应要求较高的拖动系统中，例如电动机车及交流伺服拖动系统等。
1.控制框图
直接转矩控制是通过调整定子电压使电动机的转速与给定信号相符，并使主磁通保持不变的。基本框图如图7-45所示。
图7-45 直接转矩控制框图
图中的转速调节器实际上就是转速的PID调节器。就是说，经过PID调节后，得到所要求的转矩基准信号TG*。
转矩和磁链的基准信号和实测的信号相比较后，对逆变模块进行控制，使转矩和磁链的波动控制在允许范围内。
2.脉宽调制
直接转矩控制不采用正弦脉宽调制（SPWM）方式，而采用砰-砰控制（双位控制）方式，逆变电路的开关状态，取决于实测转矩信号TS*与给定转矩信号TG*之间进行比较的结果：
TS*＞TG*→逆变电路输出为‘-’；
TS*＜TG*→逆变电路输出为‘+’。
因此：
（1）不需要SPWM发生器，结构简单，且动态响应快；(https://www.xing528.com)
（2）输出电流的谐波分量较大，冲击电流也较大，逆变器输出端常常需要接入输出滤波器或输出电抗器；
（3）逆变电路的开关频率不固定，电动机的电磁噪声较大。
3.直接转矩控制的优点
（1）只需要电动机的定子电阻一个参数，既易于测量，准确度也高；
（2）不必进行如矢量控制那样的等效变换，故动态响应快，只需1～5ms；
（3）容易实现无速度传感器控制。
一般认为，直接转矩控制方式适用于对动态响应要求较高的拖动系统中，例如电动机车及交流伺服拖动系统等。”
小李的归纳
异步电动机变频调速时的机械特性
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