以下再举2个例子说明逻辑控制编程的综合应用。读者如果能正确完成以下2个例子,那么说明读者基本掌握了逻辑控制程序的编写方法。
【例1-23】液体混合装置示意图如图1-93所示,上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为1状态,电磁阀A、B、C的线圈通电时,阀门打开,电磁阀A、B、C的线圈断电时,阀门关闭。在初始状态时容器是空的,各阀门均关闭,各传感器均为0状态。按下启动按钮后,打开电磁阀A,液体A流入容器,中限位开关变为ON时,关闭A,打开电磁阀B,液体B流入容器。液面上升到上限位开关,关闭阀门B,电动机M开始运行,搅拌液体,30s后停止搅动,打开电磁阀C,放出混合液体,当液面下降到下限位开关之后,过3s,容器放空,关闭电磁阀C,打开电磁阀A,又开始下一个周期的操作。当前工作周期结束后,按停止按钮,才能停止工作;按急停按钮可立即停止工作。请绘制功能图,设计梯形图。
图1-93 液体混合装置
【解】
液体混合的PLC的I/O分配见表1-2。
表1-2 PLC的I/O分配表
电气系统原理图如图1-94所示,功能图如图1-95所示,梯形图如图1-96所示。
图1-94 原理图
图1-95 功能图
图1-96 梯形图
图1-96 梯形图(续)(www.xing528.com)
【例1-24】某钻床用2个钻头同时钻2个孔。开始自动运行之前,2个钻头在最上面,上限位开关I0.3和I0.5为ON。操作人员放好工件后,按起动按钮I0.0。工件被夹紧后,2个钻头同时开始工作,钻到由限位开关I0.2和I0.4设定的深度时分别上行,回到由限位开关I0.3和I0.5设定的起始位置时,分别停止上行。当2个钻头都回到起始位置后,工件松开,工件松开后,加工结束,系统回到初始状态。钻床的加工示意图如图1-97所示,请设计功能图和梯形图。
图1-97 钻床加工示意图
【解】
钻床的PLC的I/O分配见表1-3。
表1-3 PLC的I/O分配表
电气系统原理图如图1-98所示,功能图如图1-99所示,梯形图如图1-100所示。
图1-98 原理图
图1-99 功能图
图1-100 梯形图
图1-100 梯形图(续)
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