S7-200与S7-300之间的MPI通信实现

S7-200与S7-300之间的MPI通信只能采用单边无组态通信，也就是通信无需组态。以下通过一个例子说明这种通信的方法。

【例4-7】有两台设备，分别由一台CPU 314C-2DP和一台CPU 226CN控制，从设备1上的CPU 314C-2DP发出起停控制命令，设备2的CPU 226CN收到命令后，对设备2进行起停控制。同理设备2，也能发出信号，对设备1进行启停控制。

【解】

将设备1上的CPU314C-2DP作为主站，主站的MPI地址为2，将设备2上的CPU 226CN作为从站，从站的MPI地址为3。

1.主要软硬件配置

①1套STEP 7 V5.5 SP2。

②1台CPU 314C-2DP。

③1台CPU 226CN。

④1台EM277。

⑤1根编程电缆（或者CP5611卡）。

⑥1根PROFIBUS网络电缆（含两个网络总线连接器）。

⑦1套STEP 7 Micro／WIN V4.0 SP9。

MPI通信硬件配置图如图4-56所示，PLC接线图如图4-57所示。

图4-56 MPI通信硬件配置图

图4-57 PLC接线图

从图4-56可以看出S7-200 PLC与S7-300 PLC间的MPI通信有两种配置方案。方案1只要将PROFIBUS网络电缆（含两个网络总线连接器）连接在S7-300 PLC的MPI接口和S7-200 PLC的PPI接口上即可，而方案2却需要另加一个EM277模块，显然成本多一些，但若S7-200 PLC的PPI接口不够用时，方案2是可以选择的配置方案。

2.硬件组态

S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的MPI通信只能采用无组态通信，无组态通信指通信无需组态，欲完成通信任务，只需要编写程序即可。只要用到S7-300，硬件组态还是不可缺少的，这点读者必须清楚。

1）新建工程并插入站点。新建工程，命名为“MPI 200”，再插入站点，重命名为“MASTER”，如图4-58所示，双击“硬件”，打开硬件组态界面。

图4-58 新建工程并插入站点

2）组态主站硬件。先插入导轨，再插入CPU模块，如图4-59所示，双击“CPU 314C-2DP”，打开MPI通信参数设置界面，单击“属性”按钮，如图4-60所示。

图4-59 组态主站硬件

图4-60 打开MPI通信参数设置界面

3）设置主站的MPI通信参数。先选定MPI的通信波特率为默认的“184.8Kbps”，再选定主站的MPI地址为“2”，然后单击“确定”按钮，如图4-61所示，最后编译保存和下载硬件组态，在此不再重复叙述。

图4-61 设置主站的MPI通信参数

4）回到管理器界面，插入组织块OB100和OB35，如图4-62所示。

图4-62 插入组织块OB100和OB35

5）打开系统块。完成以上步骤后，S7-300 PLC的硬件组态完成，但还必须设置S7-200 PLC的通信参数。先打开STEP 7-Micro／WIN，选定工具条中的“系统块”按钮，并双击之，如图4-63所示。

图4-63 打开系统块

6）设置从站的MPI通信参数。先将用于MPI通信的接口（本例为PORT0）的地址设置成“3”，一定不能设定为“2”，再将波特率设定为“184.8 kbps”，这个数值与S7-300 PLC的波特率必须相等，最后单击“确认”按钮，如图4-64所示，这一步不少初学者容易忽略，其实这一步非常关键，因为各站的波特率必须相等，这是一个基本原则。系统块设置完成后，还要将其下载到S7-200 PLC中，否则通信是不能建立的。

【关键点】硬件组态时，必须将S7-200 PLC和S7-300 PLC的波特率设置值设置相等，此外S7-300 PLC的硬件组态和S7-200 PLC的系统块必须下载到相应的PLC中才能起作用。(www.xing528.com)

图4-64 设置从站站的MPI通信参数

3.相关指令介绍

无组态连接的MPI的通信适合S7-400 PLC、S7-300 PLC、S7-200 PLC之间的通信，通过调用SFC66、SFC67、SFC68和SFC69来实现。顾名思义，MPI无组态连接就是MPI通信时，不需要组态通信，只要编写通信程序即可实现通信。无组态连接的MPI通信分为双边编程通信方式和单边编程通信方式。S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的MPI通信只能采用单边无组态通信方式。

X_PUT（SFC68）是发送数据指令，通过SFC68“X_PUT”，将数据写入不在同一个本地S7站中的通信伙伴。当REQ＝1时，调用SFC68，激活写作业。此后，直到BUSY＝0（表示接收到应答），便可以继续调用SFC68指令。

必须确保由SD参数（在发送CPU上）定义的发送区和由VAR_ADDR参数（在通信伙伴上）定义的接收区长度相同。SD的数据类型还必须和VAR_ADDR的数据类型相匹配。其输入和输出的含义见表4-20。

表4-20 X_PUT（SFC68）指令格式

X_GET（SFC67）接收数据的指令，通过SFC67＂X_GET＂，可以从本地S7站以外的通信伙伴中读取数据。在通信伙伴上没有相应SFC。在通过REQ＝1调用SFC之后，激活读作业。此后，可以继续调用SFC，直到BUSY＝0指示数据接收为止。然后，RET_VAL便包含了以字节为单位的、已接收的数据块的长度。

必须确保由RD参数定义的接收区（在接收CPU上）至少和由VAR_ADDR参数定义的要读取的区域（在通信伙伴上）一样大。RD的数据类型还必须和VAR_ADDR的数据类型相匹配。其输入和输出的含义见表4-21。

表4-21 X_GET（SFC67）指令格式

4.程序编写

X_PUT（SFC68）发送数据的指令和X_GET（SFC67）接收数据的指令是系统功能，也就是系统预先定义的功能，只要将“库”展开，再展开“Standart libarary（标准库）”，选定“X_PUT”或者“X_GET”，再双击之，“X_PUT”或者“X_GET”就自动在网络中指定的位置弹出，如图4-65所示。

图4-65 X_PUT和X_GET指令的位置

主站的梯形图如图4-66～图4-68所示，从站的梯形图如图4-69所示，有时从站可以不编写梯形图程序。

图4-66 主站OB100中的梯形图

【关键点】本例主站地址为“2”，从站的地址为“3”，因此硬件配置采用方案1（图4-56）时，必须将“PPI口”的地址设定为“3”。而采用方案2（图4-56）时，必须将EM277的地址设定为“3”，设定完成后，还要将EM277断电，新设定的地址才能起作用。指令“X_PUT”的参数SD和VAR_ADDR的数据类型可以据实际情况确定，但在同一程序中数据类型必须一致。

【例4-8】某设备上有一台CPU226CN，CPU226CN上的两个PPI接口已经被占用，现要改造此设备，需要添加一台TP177B触摸屏，请设计一个方案。

图4-67 主站OB1中的梯形图

图4-68 主站OB35中的梯形图

图4-69 从站梯形图

【解】

CPU226CN上的两个PPI接口已经被占用，所以要建立TP177B触摸屏和CPU226CN的通信，就必须扩展CPU226CN通信接口。扩展一个EM277模块即可，TP177B触摸屏和CPU226CN可以采用MPI或者PROFIBUS通信，硬件配置方案如图4-70所示。

图4-70 硬件配置方案

5.SFC通信特点

S7300／400与S7-200的MPI通信是一种SFC通信，SFC通信的特点如下：

1）使用MPI子网或者在一个站内进行数据交换。

2）与SFB通信相比无需组态连接。

3）与对方的连接是动态建立和断开的。

4）它是一种小数据量的通信，最多可传输76个字节的数据，这比后续介绍SFB通信的数据量少得多。